1.一种巷道全断面风量测量系统，其特征在于，包括风量测量装置Ⅰ、风量测量装置Ⅱ、轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，所述轨道Ⅰ和轨道Ⅱ分别固定在巷道两侧壁面、且轨道Ⅰ和轨道Ⅱ均与巷道断面平行；风量测量装置Ⅰ滑动设置在轨道Ⅰ上，风量测量装置Ⅱ滑动设置在轨道Ⅱ上；

所述风量测量装置Ⅰ包括壳体Ⅰ、超声波发射端子、红外测距模块和信号发射模块Ⅰ，信号发射模块Ⅰ设置在壳体Ⅰ内部，超声波发射端子和红外测距模块均固定在壳体Ⅰ表面，且超声波发射端子的发射端和红外测距模块的发射端均朝向风量测量装置Ⅱ，超声波发射端子和红外测距模块均与信号发射模块Ⅰ连接；

所述风量测量装置Ⅱ包括壳体Ⅱ、超声波接收端子、信号接收模块、信号发射模块Ⅱ、运算分析模块和触摸式显示屏，信号接收模块、信号发射模块Ⅱ和运算分析模块均设置在壳体Ⅱ内部，超声波接收端子和触摸式显示屏均固定在壳体Ⅱ表面，且超声波接收端子的接收端朝向风量测量装置Ⅰ；运算分析模块与超声波接收端子、信号接收模块、信号发射模块Ⅱ和触摸式显示屏连接；风量测量装置Ⅱ和风量测量装置Ⅰ两者的连线与巷道断面之间具有夹角θ；

其中红外测距模块发出红外线测量风量测量装置Ⅱ和风量测量装置Ⅰ之间的实时距离，并将距离数据通过信号发射模块Ⅰ发出，超声波发射端子发射超声波信号，并将发出时刻的数据通过信号发射模块Ⅰ发出，超声波接收端子接收到超声波信号并记录接收时刻传递给运算分析模块，信号接收模块接收到发出时刻的数据和距离数据并传递给运算分析模块；触摸式显示屏，用于输入巷道侧壁面与巷道底板之间的夹角α并将数据反馈给运算分析模块，运算分析模块结合夹角α、夹角θ、距离数据、发出时刻数据和接收时刻数据进行分析处理后，得出巷道断面的风量，并将得出的风量通过触摸式显示屏进行显示，同时通过信号发射模块Ⅱ发出。

2.根据权利要求1所述的一种巷道全断面风量测量系统，其特征在于，所述运算分析模块为单片机。

3.根据权利要求1所述的一种巷道全断面风量测量系统，其特征在于，所述夹角θ为

30°。

4.根据权利要求1所述的一种巷道全断面风量测量系统，其特征在于，所述风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ分别在轨道Ⅰ和轨道Ⅱ上的运行速度相同，且均处于0～1m/s范围内；

轨道Ⅰ和轨道Ⅱ的长度相同。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述巷道全断面风量测量系统的工作方法，其特征在于，具体步骤为：

①将轨道Ⅰ和轨道Ⅱ分别固定在梯形或矩形巷道两侧壁面，其中轨道Ⅰ处于所需测量风量的巷道断面上，将风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ分别在轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，且风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ两者的连线与巷道断面之间的夹角为θ；

②设定风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ的运行速度为V，V在0～1m/s范围内，通过触摸式显示屏输入巷道侧壁面与巷道底板之间的夹角α并将数据反馈给运算分析模块，此时开始测量过程，使风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ分别从靠近巷道顶板的位置开始同时运行，红外测距模块发出红外线测量风量测量装置Ⅱ和风量测量装置Ⅰ之间的实时距离，并将距离数据通过信号发射模块Ⅰ发出，超声波发射端子发射超声波信号，并将发出时刻的数据通过信号发射模块Ⅰ发出，超声波接收端子接收到超声波信号并记录接收时刻传递给运算分析模块，信号接收模块接收到发出时刻的数据和距离数据并传递给运算分析模块；运算分析模块的采集时间间隔为0.1s，运算分析模块将每次采集的各个数据进行存储，直至风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ运行到达巷道底板完成采集过程；

③运算分析模块对每次采集的数据进行分析处理，具体为：由于巷道侧壁面与巷道底板之间为夹角α，因此每次采集数据时风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ垂直向下的运行距离为 通过超声波发射端子和超声波接收端子之间的时刻差能得到每次采集数据时线风速为V风i，每次采集数据时红外测距模块测得的距离为Li，i为采集次数；运算分析模块利用微积分的原理，将巷道断面分成多个微小矩形单元，其中微小矩形单元的长边为Licosθ，短边为 则 表示为所需测量风量的巷道断面第i次采集到的数据所计算得的微小矩形单元通过的风量，设风量测量装置Ⅰ和风量测量装置Ⅱ运行到巷道底部结束时采集的为第n组数据，则能得出该断面通过的风量为 该断面的面积为该断面的平均风速为④运算分析模块将计算得出的当前断面风量、当前断面的面积和当前断面的平均风速发送给触摸式显示屏进行显示，同时通过信号发射模块Ⅱ发出。