1.一种摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：包括固定底板(1)，机械臂外臂(3)，机械臂内臂(4)，驱动外壳(5)，联动块(6)，连杆(7)，传动杆(8)，联动轮(9)和传动轴(10)；所述固定底板(1)的顶部侧面固定连接有定位转筒(2)；所述机械臂外臂(3)一端底部转动连接在固定底板(1)的顶面，且机械臂外臂(3)的侧面设有摆动推杆；所述机械臂内臂(4)插接在机械臂外臂(3)的外壳内部；所述驱动外壳(5)通过螺丝拧接固定在机械臂外臂(3)的一端侧面；所述驱动外壳(5)的内部设有驱动电机，且驱动电机与外部电源和控制开关电性连接；所述联动块(6)转动连接在机械臂外臂(3)的顶部一端；所述连杆(7)的一端转动连接在机械臂内臂(4)的顶面中部；所述传动杆(8)插接在固定底板(1)一侧的顶面内部；所述联动轮(9)转动连接在定位转筒(2)的内部；所述传动轴(10)由传动销轴(1001)和传动插轴(1002)组成，且传动插轴(1002)插接在传动销轴(1001)的内部；所述传动销轴(1001)的一端与驱动外壳(5)内部的驱动电机的驱动杆传动连接，且传动插轴(1002)的外端与割草盘传动连接；

所述机械臂外臂(3)的一端底部设有推拉条(301)，且推拉条(301)为长条形杆体，传动杆(8)为“T”形杆体设计，且传动杆(8)横杆的中心位置与推拉条(301)的中心位置处于同一直线上；

所述传动杆(8)的竖杆端部设有弹簧槽，且弹簧槽的内部设有复位拉簧(801)，复位拉簧(801)的一端固定连接在弹簧槽的内部，且复位拉簧(801)的另一端固定连接在驱动外壳(5)的侧面。

2.如权利要求1所述摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：所述传动杆(8)的底部设有轨道滑块(802)，且轨道滑块(802)的截面形状为“T”形，固定底板(1)的顶面设有轨道滑槽(101)，且轨道滑块(802)插接在轨道滑槽(101)的内部。

3.如权利要求1所述摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：所述传动杆(8)的侧面设有传动齿条(803)，且联动轮(9)的底部设有传动齿轮(901)，传动杆(8)的竖杆位于传动齿轮(901)的右侧，且传动齿条(803)的轮齿与传动齿轮(901)的轮齿互相咬合。

4.如权利要求1所述摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：所述联动轮(9)和联动块(6)的顶部均设有传动链轮(902)，且联动轮(9)和联动块(6)顶部的传动链轮(902)通过链条传动连接，且联动块(6)的底部设有联动杆(601)，联动杆(601)的一端与连杆(7)的一端转动连接。

5.如权利要求1所述摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：所述传动销轴(1001)的内部设有花键孔，且传动插轴(1002)的杆体外部设有花键块，且传动销轴(1001)的花键孔内部插接有传动插轴(1002)花键块部位的杆体。

6.如权利要求1所述摆臂型机械用传动轴装置，其特征在于：所述机械臂外臂(3)的外部设有限位槽(302)，且机械臂内臂(4)的两侧设有限位块(401)，限位槽(302)的长度小于传动插轴(1002)在传动销轴(1001)插接的最大长度。