1.一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，包括工作台(3)、两组呈对称状态设置于工作台(3)上的夹具工装、两组对称设置于工作台(3)两侧的推进机构(4)以及四组逐一输送胶套(2)的落料机构(5)，四组落料机构(5)呈两两一组分别设置于工作台(3)的两侧，每一侧两组落料机构(5)均对称设置于推进机构(4)的两侧，每组推进机构(4)均包括平移机构(6)和两个用于推动胶套(2)的推杆(7)，两个推杆(7)位于对应的落料机构(5)的出料端正下方，落料机构(5)包括落料槽(8)和设置于落料槽(8)的下端的多功能放料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，落料槽(8)由倾斜料槽(10)和垂直料槽(11)组成，倾斜料槽(10)的底部间隔设有两个竖直的支撑柱(12)，倾斜料槽(10)的下端与垂直料槽(11)的上端相连，垂直料槽(11)的下端设置有一个用于承托胶套(2)且水平贯通的载具(13)，多功能放料机构(9)设置于垂直料槽(11)的下半部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，多功能放料机构(9)包括迷你气缸(14)、侧板(15)和气缸支架(16)，侧板(15)呈竖直状态闭合设置于垂直料槽(11)的下端侧壁上，侧板(15)的中部与垂直料槽(11)的两侧壁轴接，气缸支架(16)固定设置于垂直料槽(11)的下端外壁上，并且气缸支架(16)位于侧板(15)的外侧，迷你气缸(14)呈水平状态固定设置于气缸支架(16)的外侧，并且迷你气缸(14)的输出轴穿过气缸支架(16)与侧板(15)的下半部相连，侧板(15)的下半部外壁上设有一个用于供迷你气缸(14)的输出轴铰接的铰接座(17)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，每组推进机构(4)中的两个推杆(7)均呈水平且平行的状态设置于平移机构(6)的输出端上，推杆(7)的前端固定设置有一个触头(18)，两个推杆(7)分别与对应的载具(13)共轴线设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，平移机构(6)包括支撑架(19)和一个丝杆滑台，支撑架(19)位于工作台(3)的旁侧，丝杆滑台呈水平状态固定设置于支撑架(19)的顶部，丝杆滑台的输出端上设有一个缓冲机构，两个推杆(7)均设置于缓冲机构上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，缓冲机构包括底板(20)、矩形平台(21)和两个缓冲弹簧(22)，底板(20)呈水平状态设置于丝杆滑台的输出端顶部，底板(20)的顶部设有两个间隔且水平的导向杆，矩形平台(21)呈水平状态设置并且其底部滑动设置于两个导向杆上，两个缓冲弹簧(22)分别套设于两个导向杆远离触头(18)的一端，弹簧的两端分别抵触底板(20)的侧边和矩形平台(21)，每个推杆(7)均通过两个设置于端部的轴座(23)与矩形平台(21)连接，矩形平台(21)上还设有两个分别用于抵触推杆(7)远离触头(18)一端的固定角座(24)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，每组夹具工装均包括一个头端夹具(25)、一个裆部夹具(26)和两个角端夹具(27)，头端夹具(25)固定设置于工作台(3)的一端，裆部夹具(26)和两个角端夹具(27)均设置于工作台(3)的中部，并且两个角端夹具(27)对称设置于两个角端夹具(27)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，头端夹具(25)包括第一气缸(28)、H型连杆(29)、限位板(30)和两个第一夹指(31)和T型座(32)，第一气缸(28)呈竖直设置并且其输出端朝上与呈水平状态的H型连杆(29)的中部铰接，两个T型座(32)分别呈竖直状态固定设置于第一气缸(28)的两端，两个第一夹指(31)分别位于两个T型座(32)的上端，每个第一夹指(31)的下端均通过两个第一短连杆(33)与下方的T型座(32)轴接，H型连杆(29)的两端分别与两个第一夹指(31)的中部铰接，限位板(30)呈竖直状态固定设置于第一气缸(28)靠近裆部夹具(26)的一侧，限位板(30)的顶部设有一个橡胶缓冲头(34)。

9.根据权利要求7所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，裆部夹具(26)包括第二气缸(35)和第二夹指(36)，第二气缸(35)呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二夹指(36)的一端与第二气缸(35)的输出端铰接，第二夹指(36)的中部通过一个第一连接块(37)和两个第二短连杆(38)与第二气缸(35)的顶部连接，第一连接块(37)固定设置于第二气缸(35)的顶部，两个第二短连杆(38)分别位于第一连接块(37)的两侧，并且每个短连杆的上下端均分别与第二夹指(36)的中部和第一连接块(37)轴接。

10.根据权利要求7所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，每个角端夹具(27)均包括第三气缸(39)、第三夹指(40)、第二连接块(41)和两个第三短连杆(42)，第三气缸(39)呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二连接块(41)固定设置于第三连接块的顶部，两个第三短连杆(42)分别位于第二连接块(41)的两侧并且第三短连杆(42)的下端与第二连接块(41)轴接，第三夹指(40)的一端与第三气缸(39)的输出轴铰接，两个第三短连杆(42)的上端分别与第三夹指(40)的中部两侧铰接，相邻的两个角端夹具(27)的外侧均固定设置有一个用于承托摆臂(1)两端的承托块(43)，承托块(43)上设有两个与相靠近的角端夹具(27)配合的弧形托槽(44)。