1.一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置，其特征在于：包括试验台、装夹系统、液压系统、传动系统、锁定系统及传感器系统；

所述试验台包括机架(8)、竖直滑台(7)、竖直滑座(6)、T字型回转台(9)，所述竖直滑台(7)在液压系统作用下上下滑动的安装在所述竖直滑座(6)中，所述T字型回转台(9)在传动系统控制下通过回转轴可回转摆动的安装在所述机架(8)上，所述机架(8)上还安装有锁定T字型回转台(9)的锁定系统；竖直滑台(7)和T字型回转台(9)上分别通过装夹系统固定夹持方型试件(1)，试验时两个方型试件(1)的接触面倾斜相对；

所述传感器系统包括冲击力传感器(22)和扭矩传感器(10)，所述冲击力传感器(22)安装在所述T字型回转台(9)上的装夹系统后端，用于采集装夹系统所受的冲击力；所述扭矩传感器(10)安装在所述T字型回转台(9)的回转轴上，用于采集回转轴所受扭矩；

所述液压系统为轴向液压加载，液压系统竖直安装在所述竖直滑座(6)下方，所述液压系统的输出端与所述竖直滑台(7)下端连接，用于驱动所述方型试件(1)竖直往复滑动；

所述传动系统包括驱动电机(19)、主动直齿轮(14)、从动直齿轮(13)、传动轴(12)、曲轴(26)、圆盘摩擦离合器(11)，所述驱动电机(19)固定安装在所述机架(8)上并与曲轴(26)连接，所述曲轴(26)另一端与所述主动直齿轮(14)连接，所述主动直齿轮(14)与所述从动直齿轮(13)配合，所述从动直齿轮(13)与传动轴(12)一端连接，带动所述传动轴(12)同步旋转，所述传动轴(12)另一端与所述圆盘摩擦离合器(11)连接，所述圆盘摩擦离合器(11)与所述T字型回转台(9)的回转轴连接，实现所述驱动电机(19)驱动所述T字型回转台(9)回转摆动；

所述锁定系统包括带水平滑槽的上连杆(15)、下连杆(16)、滑杆(17)、挡块(18)，所述曲轴(26)与所述带水平滑槽的上连杆(15)实现滑槽配合，所述带水平滑槽的上连杆(15)与所述下连杆(16)连接，所述下连杆(16)与所述滑杆(17)连接，带动所述滑杆(17)水平轴向滑动，所述滑杆(17)水平滑动的安装在机架(8)上，所述挡块(18)固定安装在所述滑杆(17)上，实现所述驱动电机(19)驱动所述挡块(18)水平滑动，限制所述T字型回转台(9)摆动；

所述竖直滑台(7)上安装的方型试件(1)的试验面倾斜向上，T字型回转台(9)安装的方型试件(1)的试验面倾斜向下，试验时两个方型试件(1)的接触面倾斜相对接触。