1.一种海浪动力发电装置，包括基柱、直线发电机和海浪动力获取装置，所述直线发电机包括定子和动子，所述基柱为圆筒状基柱，所述定子固定安装在基柱内，所述动子固定安装在直轴上，其特征在于还包括万向连杆组，所述万向连杆组的一端连接直轴，另一端连接海浪动力获取装置。

2.根据权利要求1所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述万向连杆组包括三个万向节和两根传动杆，所述万向节包括球头套和球头，所述球头呈万向活动状安装在球头套中；所述传动杆为圆形直杆；其中，第一万向节的球头套固定安装在直轴的边端上，第一万向节的球头与第一传动杆的一端固定装接，第二万向节的球头套固定安装在第一传动杆的另一端上，第二万向节的球头与第二传动杆的一端固定装接，第三万向节的球头与第二传动杆的另一端固定装接，第三万向节的球头套与海浪动力获取装置固定装接；

所述筒状基柱的顶端设有第一密封盖板，第一密封盖板的中心位置设有第一定向塞管，直轴从第一定向塞管中穿过，直轴与第一定向塞管之间设有油封。

3.根据权利要求2所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述第一密封盖板上设有定向筒柱，所述定向筒柱上设有第二密封盖板，第二密封盖板的中心位置设有第二定向塞管，第一传动杆从第二定向塞管中穿过，第一传动杆与第二定向塞管之间设有油封。

4.根据权利要求3所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述海浪动力获取装置包括板状浮力腔和动力翼，所述板状浮力腔为长方体状空腔；所述动力翼由多个片状条构成，多个片状条垂直固定安装在板状浮力腔的正面上构成动力翼。

5.根据权利要求4所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述动力翼可以由四个片状条均互相交叉并垂直安装在长方体空腔的正面上构成米字状动力翼。

6.根据权利要求5所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述米字状动力翼还可以固定安装在所述板状浮力腔的背面上。

7.根据权利要求6所述的海浪动力发电装置，其特征在于还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括限位仓和限位架，所述限位仓为长方体空腔，其底板的中心位置固定安装在第二密封盖板上，且第二定向塞管穿过底板的中心；其顶板上设有四个圆形限位孔，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离相等，所述四个圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均相等；所述限位仓的四周内侧壁上安装有限位防撞弹簧板，所述顶板的中部的上表面和下表面上均安装有限位防撞弹簧板；所述限位架包括长方形架板和四根架柱，所述四根架柱的底端均垂直安装在长方形架板的四个角上，所述四根架柱的顶端均垂直安装在板状浮力腔的背面上，所述第三万向节的球头套固定安装在长方形架板下表面的中心位置。

8.根据权利要求7所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述圆形限位孔的直径大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的高度大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的长度和宽度均大于传动杆长度的四倍且小于传动杆长度的五倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度大于传动杆长度的0.1倍且小于传动杆长度的0.2倍。

9.根据权利要求8所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述圆形限位孔的直径为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的高度为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的长度和宽度相等且均等于传动杆长度的4.5倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度为传动杆长度的0.15倍，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均为传动杆长度的0.85倍，所述架柱的长度为传动杆长度的1倍，所述架柱的横切面为正方形，其边长为传动杆长度的0.2倍，所述长方形架板的长度和宽度相等且均为传动杆长度的3倍。

10.根据权利要求9所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述限位仓的四周内侧壁上安装的限位防撞弹簧板为长方形弹簧板，其长度为传动杆长度的4倍，宽度为传动杆长度的

1倍，安装在内侧壁的上部的中心位置；所述顶板的中部的上表面和下表面上安装的限位防撞弹簧板为正方形弹簧板，其边长为传动杆长度的1.5倍，呈倾斜状安装在四个圆形限位孔的中间。