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专利号: 2020111505611
申请人: 苏州麟琪程科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-08-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水陆两栖的采样检测无人机,其特征在于:所述无人机包括中控箱(1)、采样箱(2)、支架腿(3)、螺旋桨(4)和采样管(6),所述中控箱(1)侧面沿水平方向向四周伸出若干支架腿(3),所述支架腿(3)上部安装有螺旋桨(4),所述采样箱(2)设置在中控箱(1)的底部,采样箱(2)朝下安装有采样管(6),所述采样管(6)下端在采样时浸入水中,所述采样箱(2)以吸上方式经由采样管(6)采收水质样本并存放在自身内部;

所述采样箱(2)包括箱盒(21)、管架(22)、若干样品管(23)和接头(25),所述管架(22)设置在箱盒(21)内,管架(22)上布置有样品管(23),样品管(23)通过接头(25)与采样管(6)相连接,样品管(23)内初始为真空状态,样品管(23)以真空吸上方式经由采样管(6)采收水质样本;

所述采样箱(2)还包括分度板(24),所述分度板(24)设置在箱盒(21)内,分度板(24)带有旋转驱动,分度板(24)的旋转轴线为竖直,所述接头(25)安装在分度板(24)的外缘,所述管架(22)带有升降驱动,管架(22)上安装的若干样品管(23)以分度板(24)旋转轴线为中心线圆周布置,且其中一个样品管(23)位于接头(25)正方上;

所述样品管(23)包括管体(231)、压盖(232)、光杆钉(233)、弹簧(234)、密封垫(235)、密封圈(236),所述管体(231)一端端面上开设有进出孔(2311),管体(231)上开设进出孔(2311)的一端中央还插有光杆钉(233)的杆部,所述光杆钉(233)的头部与管体(231)端面直接设置弹簧(234),所述压盖(232)与管体(231)的一端螺纹连接并在轴向间隙上设置密封垫(235),压盖(232)内表面压住光杆钉(233)头部,压盖(232)内表面与光杆钉(233)头部之间设置密封圈(236),所述压盖(232)端面中央设有通孔,通孔直径小于密封圈(236)内径;

所述接头(25)包括管接头(251)和橡胶套管(252),所述管接头(251)包括底段(2511)和设置在底段(2511)端面的柱头段(2512),所述柱头段(2512)直径小于压盖(232)端面上的通孔,所述底段(2511)内部设置过流孔(2513)连接底段(2511)下端与柱头段(2512)的根部,所述底段(2511)下端连接采样管(6),所述橡胶套管(252)安放在底段(2511)上表面并与柱头段(2512)同心设置,橡胶套管(252)具有波浪形褶皱的圆柱侧面;

所述支架腿(3)下端设有浮筒(5);所述无人机还包括位置标(9),所述位置标(9)与中控箱(1)进行无线连接,使用时,位置标(9)放置在水域的四周,位置标(9)数量大于等于三个。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的采样检测无人机,其特征在于:所述位置标(9)数量为四个。