1.一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：包括实时仿真系统、半实物仿真及数据采集系统和液压测试系统，其中实时仿真系统运行实时的仿真模型，通过上位机运行试验软件，实时仿真系统将输出的仿真模型数据导入半实物仿真及数据采集系统内，半实物仿真及数据采集系统为整个试验平台提供半实物仿真平台以及测量与试验控制功能，实现自动测试，半实物仿真及数据采集系统连接液压测试系统，液压测试系统模拟不同元件的各种工况，为被测元件提供加载力，测试元件性能，液压测试系统包括多个功能分区，功能分区包括开式泵测试回路、闭式泵测试回路、阀测试回路、马达测试回路和多路阀测试回路；

所述的液压测试系统包括：动力源：将机械能转化为液压能，向整个系统提供动力；油液过滤冷却系统：保持液压系统内液压油的温度和清洁度；油泵测试系统：可以对开式泵和闭式泵进行测试；阀类测试系统：对不同的液压阀进行测试；马达测试系统：对马达提供加载和测试；安装台架：对液压元件进行固定支撑；电控操作系统：对液压元件进行远程操控；

所述的油泵测试系统：包括开式泵测试系统和闭式泵测试系统，分别对开式泵和闭式泵进行测试；开式泵测试系统包括两套开式泵组、两套马达测试模块、先导控制模块、多路阀模块、进回油集成阀块、传感器采集模块、散热系统和液压油箱组件；所述闭式泵测试系统包括闭式泵组、一套马达测试模块、进回油集成阀块、传感器采集模块、散热系统和液压油箱组件；所述阀类测试系统包括两套开式泵组、阀测试模块、进回油集成阀块、传感器采集模块、散热系统和液压油箱组件；

所述的多路阀模块包括先导控制模块(41)、负载敏感多路阀(42)、高压球阀(43)、板式溢流阀Ⅲ(44)、板式溢流阀Ⅳ(45)和调速阀(46)，先导控制模块(41)分别与两套负载敏感多路阀(42)相连，高压球阀(43)分别安装在2套负载敏感多路阀(42)的工作油口A1、B1、A2、B2处，板式溢流阀Ⅲ(44)、调速阀(46)安装在与D101‑06油口相连的主进油管路上，板式溢流阀Ⅳ(45)安装在与D201‑01口相连的负载敏感管路上，负载敏感多路阀(42)的A301口与马达测试模块的A301口相连，负载敏感多路阀(42)的B301口与马达测试模块的B301口相连，负载敏感多路阀(42)的A302口与马达测试模块的A302口相连，负载敏感多路阀(42)的B302口与马达测试模块的B302口相连。

2.根据权利要求1所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的实时仿真系统包括上位机、A&D实时仿真处理器、I/O板卡和上位机软件包，上位机用于运行Matlab/Simulink，完成控制算法的开发，运行上位机试验软件；A&D实时仿真处理器用于运行实时的仿真模型，保证相应的实时仿真的要求；I/O板卡用于连接真实的传感器或执行器，进行信号的输入输出；上位机软件包用于上位机软件编辑、下载和检测功能。

3.根据权利要求1所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的半实物仿真及数据采集系统用于被测元件的仿真以及采集试验平台中传感器的信号，并通过总线通讯，将检测结果与电液控制平台的输入指令进行比较，以便对系统的运行进行监控和优化；半实物仿真及数据采集系统以NI的机箱作为计算平台，软件采用虚拟仪器LabVIEW，半实物仿真及数据采集系统被布局在标准机柜中，机柜内设有编程电源、BOB箱、ECU箱、信号调理箱、电缆穿引板、数据采集系统主机和盲板。

4.根据权利要求3所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的信号调理箱内设信号调理板卡和信号调理系统，信号调理板卡负责对外部传感器信号和数采板卡之间交互信号的电气一致性调整，信号调理系统将综合仿真试验平台的输出传感器信号调理到计算机测控系统的输入许可范围，以便对综合仿真试验平台的输出信号进行采集、测试。

5.根据权利要求4所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的液压测试系统还包括测功加载系统，测功加载系统包括变频器系统、电力测功机系统、测量控制系统及控制软件、数据采集系统、联轴器及保护罩、被试件安装支架、平板及减振器、集装箱系统；用于模拟不同元件的各种工况，为被测元件提供加载力，测试元件性能。

6.根据权利要求1所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的开式泵组包括变量柱塞泵Ⅰ(15)、电机(16)、转矩转速传感器(17)、联轴器(18)、板式溢流阀Ⅰ(19)、管式单向阀Ⅰ(20)、变量柱塞泵Ⅱ(21)、齿轮泵Ⅱ(22)、板式溢流阀Ⅱ(23)和电磁换向阀Ⅰ(24)，电机(16)通过联轴器(18)连接转矩转速传感器(17)，转矩转速传感器(17)通过联轴器(18)与变量柱塞泵Ⅰ(15)连接，电机(16)同时驱动变量柱塞泵Ⅱ(21)和齿轮泵Ⅱ(22)，变量柱塞泵Ⅰ(15)和变量柱塞泵Ⅱ(21)的出油口分别连接管式单向阀Ⅰ(20)，并汇集于主油路M，主油路M上安装板式溢流阀Ⅰ(19)，变量柱塞泵Ⅰ(15)和变量柱塞泵Ⅱ(21)的负载敏感感应油口汇集于负载敏感油路LS，负载敏感油路LS上安装电磁换向阀Ⅰ(24)，齿轮泵Ⅱ为先导油路LD供油，先导油路LD上安装板式溢流阀Ⅱ(23)，闭式系统泵组包括闭式柱塞泵(11)、变频电机(12)、测功机Ⅰ(13)、齿轮泵Ⅰ(14)、转速转矩传感器(17)和联轴器(18)，闭式柱塞泵(11)内含有补油泵，补油泵与油箱(3)通过吸油管道相连，吸油管道上依次安装有吸油过滤器Ⅰ(1)、蝶阀(2)、压力传感器(30)和耐震压力表(28)，补油泵出口S连接有低压小流量模块SM04的P501口，低压小流量模块SM04的D201口连接闭式泵组的D201‑1口，变频电机(12)通过联轴器(18)依次连接测功机Ⅰ(13)、转速转矩传感器(17)和闭式柱塞泵(11)，闭式泵组的TP‑01口连接高压大流量SM01的P201口，高压大流量SM01的D101口连接马达测试装置的A301口，闭式泵组的P402口连接高压大流量SM01的P201口，高压大流量SM01的D101口连接马达测试装置的B301口。

7.根据权利要求1所述的一种电液控制综合仿真试验平台，其特征在于：所述的传感器采集模块包括高压大流量模块、高压小流量模块、低压大流量模块和低压小流量模块，其中高压大流量模块上设有快插接头Ⅰ(29)、高压压力传感器(30)、大流量计(31)和温度传感器(7)，高压小流量模块上设有快插接头Ⅱ(32)、高压压力传感器(30)、小流量计(34)和温度传感器(7)，低压大流量模块上设有快插接头Ⅰ(29)、低压压力传感器(33)、大流量计(31)和温度传感器(7)，低压小流量模块上设有快插接头Ⅲ(35)、低压压力传感器(33)、小流量计(34)和温度传感器(7)。