1.一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：该连接结构包括支架（1）、扭杆（2）、摇臂（3）、对接装置（4），所述扭杆（2）从中间往两端依次设置有限位卡环、对接装置（4）、支架（1），所述对接装置（4）与支架（1）固定，对接装置（4）上设置有至少两组调级机构（4‑1），对接装置（4）上设置有摇臂（3），两组所述调级机构（4‑1）将摇臂（3）上下摆动的力放大并作用在扭杆（2）上；

所述扭杆（2）两端均设置有至少两组锯齿（2‑1）；对接装置（4）的一端套装在扭杆（2）上，对接装置（4）的另一端通过固定轴与摇臂（3）转动连接；所述调级机构（4‑1）包括至少两组锯齿轮（4‑2）、设置在锯齿轮（4‑2）两端的轴承（4‑3）、传动机构（4‑4），四组所述锯齿轮（4‑2）与四组锯齿（2‑1）相互配合并进行齿轮传动，锯齿轮（4‑2）外壁设置有齿轮槽；

对接装置（4）在安装锯齿轮（4‑2）的位置加工有圆孔，且圆孔内安装有两组锯齿轮（4‑

2），每一组锯齿轮（4‑2）的两端均安装有轴承（4‑3），锯齿轮（4‑2）通过轴承（4‑3）固定在圆孔内，轴承（4‑3）的两端通过限位卡环进行位置固定，对接装置（4）在圆孔的最外侧设置有油封，对接装置（4）在圆孔上加工有齿轮传动槽；锯齿轮（4‑2）通过齿轮槽以及齿轮传动槽实现与传动机构（4‑4）进行齿轮传动，传动机构（4‑4）与摇臂（3）进行齿轮传动；

所述摇臂（3）位于对接装置（4）内的一端设置有轮齿，所述对接装置（4）内从左到右依次设置有锯齿轮（4‑2）、传动机构（4‑4），所述传动机构（4‑4）包括传动齿轮（4‑41）、至少两组传动齿轮带（4‑42），所述传动齿轮（4‑41）与摇臂（3）通过轮齿进行齿轮传动，传动齿轮（4‑41）与传动齿轮带（4‑42）进行齿轮传动，所述传动齿轮带（4‑42）与锯齿轮（4‑2）通过齿轮槽进行齿轮传动；

所述传动齿轮（4‑41）通过两组传动齿轮带（4‑42）实现与两组锯齿轮（4‑2）进行齿轮传动，两组所述锯齿轮（4‑2）的锯齿开口方向相反；

支架（1）的内部设置有轴承，扭杆（2）通过轴承转动安装在支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：所述锯齿轮（4‑2）包括外锯齿轮（4‑21）、设置在外锯齿轮（4‑21）内的内锯齿轮，所述外锯齿轮（4‑21）内壁设置有Ⅰ号锯齿（4‑23），所述内锯齿轮的外壁设置有Ⅱ号锯齿（4‑24），内锯齿轮的内壁设置有Ⅲ号锯齿（4‑25），所述Ⅰ号锯齿（4‑23）与Ⅱ号锯齿（4‑24）紧凑配合且进行齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：所述内锯齿轮上设置有若干组轴向支柱（4‑26）。

4.根据权利要求1所述的一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：所述传动齿轮（4‑41）呈工字型，传动齿轮（4‑41）中间部分为小齿轮、两端为大齿轮。