1.一种智能水准测量尺机器人，其特征在于：包括智能机器人、水准测量用尺架模块和用于控制智能机器人的控制终端，尺架模块装在智能机器人上；

智能机器人由车体和装在车体上的云台模块组成，车体上装有云台模块的转动座，云台模块设有云台本体，云台本体上装有扫描模块、激光测距器及中控模块，扫描模块通过俯仰机构装在云台本体上，俯仰机构上装有用于测量扫描模块俯仰角度的角度传感器，扫描模块、激光测距器及角度传感器分别与中控模块连接，中控模块与控制终端连接，车体和云台本体上均装有用于控制智能机器人实现不同工作模式的感应模块，感应模块与中控模块连接；

所述尺架模块由水准塔尺和用于稳定水准塔尺的尺扣组成，尺扣固定在云台本体上。

2.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述车体包括内置运动控制器的底盘主体和装在底盘主体上的底盘装甲及车轮，底盘装甲由设在底盘主体的前侧、后侧、左侧及右侧的四块装甲模块组成，每块装甲模块上均装有感应模块，所述车轮采用麦克纳姆轮，底盘主体是基于麦克纳姆轮的全向运动平台，底盘主体上装有驱动车轮的行进电机和给云台模块提供电能的电池，行进电机与运动控制器连接。

3.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述中控模块设有行人识别模块、线路识别模块、姿势识别模块、视觉标签识别模块、环境音频识别模块、位置识别模块及计时模块。

4.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述扫描模块采用拍摄像素为500万、FOV为120°的相机，相机通过数据线与中控模块连接。

5.根据权利要求4所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述俯仰机构包括相机安装架，相机安装架通过旋转轴装在云台本体上，云台本体上装有用于驱动旋转轴转动的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机与控制终端连接。

6.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述中控模块与控制终端通过Wi‑Fi模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：在所述云台本体上装有扬声器，扬声器上设有用于连接麦克风的适配音频接口，扬声器与中控模块连接。

8.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述控制终端为设有触摸屏的移动终端。

9.根据权利要求1所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：所述云台本体上的感应模块设有两块，感应模块通过云台装甲固定在云台本体上。

10.根据权利要求9所述的智能水准测量尺机器人，其特征在于：在所述云台本体上装有云台装甲灯，在车体和云台本体上均装有用于照明和指示当前机器人的状态的LED指示灯。