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专利号: 2020111567798
申请人: 广东寻夏科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于5G的飞行器,包括机身和设置在机身上的旋翼,其特征在于:所述机身底部设有基座,所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚,支撑脚的一端铰接在机身底部,其另一端扣住基座,所述机身顶部设有固定座,并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置,所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置,并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头,所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述固定座装配在机身顶部设置的安装槽内,所述安装槽上端侧面贯穿设有卡块,卡块与机身内部的传动轴连接,所述安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽,并在滑槽内滑配设有推杆,所述固定座装配到安装槽内时挤压推杆,使推杆推动传动轴并使传动轴带动卡块活动,并使卡块扣入到固定座侧面设置的锁紧槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述降落缓冲装置包括固定板、缓冲板及安装板,所述固定板螺栓安装在固定座的上端面,所述固定板上端面设有第一缓冲弹簧,并在通过第一缓冲弹簧与缓冲板连接,所述缓冲板边沿四周设有调节弹性件,所述调节弹性件与安装板底面设置的调节板活动连接,所述缓冲板装配有第一缓冲弹簧同侧端面的中间位置设有调节架,调节架内部向上延伸设有调节杆,且该调节杆的上端与安装板固定连接,所述调节杆通过贯穿调节架侧面设置的转轴固定在调节架上。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述调节架位于调节杆两侧设有斜杆,斜杆的两端分别与调节架和调节杆连接。

5.根据权利要求5所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述斜杆外部套设有第二缓冲弹簧,第二缓冲弹簧的一端与斜杆外表面设置的辅助环状凸起相抵,另一端与调节杆抵紧。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述基座顶面向上延伸设有支柱,支柱顶端设置有带内螺纹的固定环,所述固定环可围绕自身轴线旋转,所述机身底部向下延伸设有带外螺纹的卡柱,所述固定环正、反旋转将基座螺纹装配在机身底部的卡柱上。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述飞行器充电装置包括矩形底座以及飞行器充电平台,所述矩形底座底面设有与安装板外形相匹配的卡槽,所述飞行器充电平台设置在矩形底座顶面中心并与内部的电源模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述矩形底座上设有三块形状及结构相同的围板并包裹住飞行器充电平台设置,所述围板的一端活动连接在矩形底座侧壁顶端,其另一端向上合扰形成圆锥形状,且顶部设有与引导充电头相匹配的启动孔。

9.根据权利要求8所述的一种基于5G的飞行器,其特征在于:所述围板内表面向上延伸设有与基座外形相匹配的定位凸起。

10.一种飞行器的集群控制方法,其特征在于:包括若干飞行器,每一飞行器即为一节点,并将若干飞行器分成多个逻辑组,其中某一飞行器作为集群引导飞行器;具体包括:S1.当集群引导飞行器电源不足时,该飞行器的信号传输模块发出信号,分析逻辑组中最为靠近该节点飞行器的状况;

S2.信号接收模块接受逻辑组中各飞行器状况,并通过主控模块使该集群引导飞行器飞往靠近该节点且电源充足的飞行器,同时被选中的飞行器原地等待;

S3.集群引导飞行器抵达被选中飞行器的正上方,并通过主控模块使飞行器下降,集群引导飞行器下降时其引导充电头开启选中飞行器上端的围板,使围板打开并露出内部的飞行器充电平台,同时飞行器降落到飞行器充电平台上进行充电,而降落缓冲装置会缓冲掉集群引导飞行器降落时产生的晃动,使集群引导飞行器平稳的降落在选中飞行器的飞行器充电平台上进行充电;

S4.集群引导飞行器充电完毕后飞离选中飞行器并继续飞行,同时选中飞行器原地降落或返航。