1.一种齿轮外观及尺寸检测设备，包括设备机台（1）及其上端固定设置的设备机架（2），其特征在于：所述设备机架（2）两端分别对称设有载具上升机构（3）与载具下降机构（16），所述设备机架（2）上端与其内部分别设有输送装置与回流装置，所述设备机架（2）上端位于所述载具上升机构（3）与所述载具下降机构（16）的中间依次设有内径检测机构（6）、内孔上部检测机构（7）、内孔下部检测机构（8）、端面检测机构（9）、左齿面检测机构（11）、右齿面检测机构（10）、齿尖检测机构（12）、齿平面检测机构（13）、高度正/负检测机构（14）与齿啮合跳动检测机构（15），所述载具下降机构（16）一侧还设有与所述设备机台（1）固定设置的下料抓取机构（4）与NG品下料流道（5）；

所述载具上升机构（3）与所述载具下降机构（16）均设有与所述设备机台（1）固定连接的升降板，且所述升降板一侧设有与之连接的升降电机，且所述升降电机输出端设有与之连接的载具放置板（17）；

所述输送装置内分别设有与所述设备机架（2）固定设置的载具止动气缸；

所述内径检测机构（6）、内孔上部检测机构（7）、内孔下部检测机构（8）与端面检测机构（9）均包括设置于所述设备机架（2）端面的检测龙门架，且所述内径检测机构（6）与内孔上部检测机构（7）设置的龙门架上端均设有CCD检测相机，其下端位于所述输送装置下端均设有背光源；

所述内孔下部检测机构（8）包括设置于所述检测龙门架上端的背光源与设置于所述输送装置下端的CCD检测相机；

所述端面检测机构（9）包括设置于所述检测龙门架上端的CCD检测相机与环形光源；

所述左齿面检测机构（11）与右齿面检测机构（10）分别设置于所述设备机架（2）上端两侧，均包括与所述设备机架（2）端面两侧固定设置的检测支架与其下端的第二顶升机构，所述检测支架一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机与平行光源，所述检测支架一侧还设有定位机构；

所述齿尖检测机构（12）与齿平面检测机构（13）依次设置于所述设备机架（2）上端两侧，包括支撑架与设置于其上端的位置调整气缸，所述位置调整气缸上设有与之伸缩连接的CCD检测相机；

所述高度正/负检测机构（14）包括固定设置于所述设备机架（2）端面上端的检测龙门架，所述检测龙门架上端设有激光位移传感器（36），所述检测龙门架下端一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机，所述设备机架（2）位于所述输送装置的下端设有第一顶升机构；

所述齿啮合跳动检测机构包括设置与所述设备机架（2）一侧的安装架（21），所述安装架（21）一侧设有与之连接的顶升气缸（22），所述顶升气缸（22）伸缩端设有与之连接的第三顶升机构，所述安装架（21）上端设有第一旋转电机（26），其驱动端设有与之连接的啮合齿轮（27）；

所述下料抓取机构（4）包括固定设置于所述设备机架（2）上端的抓取支撑架（28），所述抓取支撑架（28）上设有伺服模组（29），所述伺服模组（29）上设有与之移动连接的电机安装板，所述电机安装板上固定设有第二旋转电机（30）与夹爪（31）。

2.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述载具止动气缸伸缩端分别设有与之连接的止动轮。

3.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述端面检测机构（9）、左齿面检测机构（11）、右齿面检测机构（10）与齿尖检测机构（12）位于所述输送装置下端均设有第一顶升机构。

4.根据权利要求3所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第一顶升机构包括顶升支撑架（32），其内部设有第一顶升气缸（33），所述顶升支撑架（32）上端设有第三旋转电机（34），所述第三旋转电机（34）上端设有与之驱动端转动连接的转动轴（35）。

5.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升支撑架（18），所述第二顶升支撑架（18）上端一侧设有第二顶升气缸（19），所述第二顶升气缸（19）伸缩端设有与之连接的第一顶升轴（20）。

6.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第三顶升机构包括环形顶升架，且所述环形顶升架为多层，由上至下依次设置有第二顶升轴（23）、弹簧（24）与位移传感器（25）。

7.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述输送装置与回流装置均由皮带、传送轮与输送电机构成。

8.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第一旋转电机（26）驱动端设有与所述啮合齿轮（27）转动连接的转动轴。

9.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述设备机台（1）内部设有电控箱，其上端外侧设有保护光栅，位于保护光栅上料的一端由上至下依次设有触摸屏、急停按钮、双手启动按钮，位于保护光栅下料的一端与下一段制程对应。