1.一种激光清洗的声学监测设备，包括激光器和激光控制系统，其特征在于，还包括声音传感器、信号放大器、数据采集卡和监控终端，所述激光控制系统与所述激光器连接以控制激光器的工作，所述声音传感器设置在清洗工作台上方，并通过所述信号放大器连接至所述数据采集卡，以将采集的原始信号通过信号放大后发送给所述数据采集卡，所述数据采集卡连接至所述监控终端，从而将所述原始信号转换为数字信号后传输到监控终端；

其中，所述监控终端包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：对接收的数字信号进行截取，以获得有效信号，并对所述有效信号进行滤波处理；

对滤波后的有效信号进行频谱分析，以识别清洗特征；

根据所述清洗特征，提取清洗特征参数；

将所述清洗特征参数输入至预设的判别模型，以判断当前的清洗状态；所述判别模型的构建具体为：

通过贝叶斯判别方法建立函数模型；

将清洗时的激光能量密度和所述清洗特征参数设为函数模型的自变量；所述清洗特征参数包括声波正压峰值、脉冲信号的持续时间、最大频率分量和直流分量；

验证所述函数模型的可靠性；

将所述函数模型设为正在清洗和已经清洗完成两个类别，得到两个对应的判别方程F1，F2；

所述将判别方程F1，F2具体为：若F1＜F2，则清洗已经完成，停止继续清洗；若F1＞F2，清洗未完成，反馈所述激光控制系统再进行一次清洗，直到F1＜F2，其中，F1为正在清洗为类别，F2为清洗完成为类别。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗的声学监测设备，其特征在于，所述声音传感器是驻极体式电容麦克风。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗的声学监测设备，其特征在于，所述频谱分析通过快速傅里叶变换进行分析。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗的声学监测设备，其特征在于，所述激光器是Nd YAG激光器。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗的声学监测设备，其特征在于，所述对接收的数字信号进行截取，以获得有效信号具体为：通过阈值法从所述数字信号中截取1024个信号点，并根据所述信号点形成有效信号。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗的声学监测设备，其特征在于，所述清洗特征通过从所述数字信号的时域信号和频域信号中识别获取。