1.一种基于蜂巢网络环境的沥青路面过筛修复系统，其特征在于，包括：初始图像获取模块，用于获取沥青路面RGB图像和沥青路面热成像图像，所述沥青路面RGB图像和沥青路面热成像图像为同一双光一体摄像机拍摄到的RGB图像和热成像图像；

初步缺陷识别模块，用于对所述沥青路面RGB图像中的路面缺陷进行识别，初步得到所述沥青路面RGB图像中的缺陷区域；

三通道像素值均值比较模块，用于获取所述沥青路面RGB图像中的缺陷区域的实际三通道像素值均值，比较所述实际三通道像素值均值与预设的沥青路面的标准三通道像素值均值；

热成像图像获取模块，用于若所述实际三通道像素值均值与所述标准三通道像素值均值的误差值大于或者等于预设像素误差阈值，将所述缺陷区域对应在所述沥青路面热成像图像中，获取所述缺陷区域的缺陷区域热成像图像，以及所述沥青路面热成像图像中所述缺陷区域之外的其他区域的背景热成像图像；

温度均值获取模块，用于获取所述缺陷区域热成像图像的温度均值，得到第一温度均值，以及所述背景热成像图像的温度均值，得到第二温度均值；

温度均值比较模块，用于比较所述第一温度均值和所述第二温度均值；

缺陷判定模块，用于若所述第一温度均值和所述第二温度均值的温度误差值大于或者等于预设温度误差阈值，则判定所述沥青路面RGB图像存在缺陷；

判定结果输出模块，用于通过蜂巢网络输出所述沥青路面RGB图像存在缺陷的判定结果。

2.根据权利要求1所述的基于蜂巢网络环境的沥青路面过筛修复系统，其特征在于，所述初步缺陷识别模块具体用于：获取沥青路面RGB样本图像，所述沥青路面RGB样本图像包含缺陷；

对所述沥青路面RGB样本图像中的各个像素进行标注，缺陷区域的各个像素标注为1，所述沥青路面RGB样本图像中的其他区域的各个像素标注为0，得到第一标注数据；

将所述沥青路面RGB样本图像输入到第一编码器中进行特征提取，得到特征向量，所述特征向量输入至第一解码器中进行上采样，输出与所述沥青路面RGB样本图像相对应的语义分割图；

将所述语义分割图与所述第一标注数据通过交叉熵损失函数进行运算，优化语义分割模型中的参数；

将所述沥青路面RGB图像输入到所述语义分割模型中进行图像分割，初步得到所述沥青路面RGB图像中的缺陷区域。

3.根据权利要求1所述的基于蜂巢网络环境的沥青路面过筛修复系统，其特征在于，所述获取所述沥青路面RGB图像中的缺陷区域的实际三通道像素值均值，包括：获取所述沥青路面RGB图像中的缺陷区域的三个单通道的单通道像素值均值；

求取三个所述单通道像素值均值的均值，得到所述实际三通道像素值均值。

4.根据权利要求1所述的基于蜂巢网络环境的沥青路面过筛修复系统，其特征在于，所述将所述缺陷区域对应在所述沥青路面热成像图像中，获取所述缺陷区域的缺陷区域热成像图像，以及所述沥青路面热成像图像中所述缺陷区域之外的其他区域的背景热成像图像，包括：获取所述缺陷区域在所述沥青路面RGB图像中的二维坐标；

根据所述二维坐标，在所述沥青路面热成像图像中形成所述缺陷区域的缺陷区域热成像图像，并获取所述沥青路面热成像图像中所述缺陷区域之外的其他区域的背景热成像图像。