1.化妆刷智能装配设备，其特征在于，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。

2.根据权利要求1所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，所述电机轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态。

3.根据权利要求2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合。

4.根据权利要求1或2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，设有开口使刷头进入弹性边，初始状态时，开口向上，注胶完成时，开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出。

5.根据权利要求2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，所述的电机轴上设有顶伸件，所述顶伸件顶在刷头上作为刷杆对接时C轴轴向的抵靠基础。

6.根据权利要求5所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在C轴轴向移动调节。

7.根据权利要求1所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述刷杆装配机构包括传送带和带动传送带运动的第二驱动装置，所述的传送带斜向上设置，所述传送带的终点设有斜向的定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，当刷头斜向下时，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的推送方向与此时的C轴轴向平行，所述推送件与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件。

9.根据权利要求1所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述拨出机构包括角度气缸和拨片，所述的拨片能上升且能旋转角度，使拨片升至刷头的上方，所述的角度气缸与控制器连接，所述夹嘴下方设有接料的装置。

10.根据权利要求9所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的角度气缸数量为两个，所述拨片能位于夹嘴的前夹的前后两侧。