1.一种多方位激光清洗机，包括清洗平台(1)以及设于清洗平台(1)上的激光清洗头(2)，所述激光清洗头(2)连接有控制器(3)，其特征在于，所述清洗平台(1)上设置有工件定位座(4)以及用于驱动工件定位座(4)万向摆动的摆动机构(5)，所述清洗平台(1)上设置有用于驱动激光清洗头(2)移动的机械臂(6)，所述激光清洗头(2)包括壳体(21)、设于壳体(21)内并与光纤连接的激光发生器(22)以及用于反射激光并将其射出激光清洗头(2)的激光反射镜(23)与调节反射镜(24)，所述激光反射镜(23)设于激光发生器(22)正前方并相对于激光发生器(22)倾斜设置，且所述壳体(21)上设有用于调整激光反射镜(23)倾斜角度的调整机构(7)，所述调节反射镜(24)设于激光反射镜(23)的一侧，所述壳体(21)内设有用于控制调节反射镜(24)绕其中心轴偏转的偏转机构(8)，所述机械臂(6)、摆动机构(5)、调整机构(7)以及偏转机构(8)均连接并受控于控制器(3)上，所述激光清洗头(2)还包括设于壳体(21)激光出射端上的聚焦镜组(25)，所述聚焦镜组(25)连接有用于驱动其沿激光清洗头(2)轴线方向移动的移动机构(26)，所述聚焦镜组(25)上设有距离传感器(27)，所述距离传感器(27)与控制器(3)连接，所述移动机构(26)连接并受控于控制器(3)上，所述摆动机构(5)包括设于清洗平台(1)内的电机(51)、与电机(51)连接的曲柄轴(52)、套接于曲柄轴(52)上的连接套(53)、设于连接套(53)侧壁上的固定轴(54)以及套接于固定轴(54)上的安装座(55)，所述曲柄轴(52)包括与电机(51)转轴连接的弯曲段(521)以及与弯曲段(521)折弯连接的平直段(522)，所述连接套(53)套接于平直段(522)上，所述工件定位座(4)安装于安装座(55)上。

2.根据权利要求1所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述清洗平台(1)上设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有用于拍摄工件图像的摄像模块(10)，所述摄像模块(10)与控制器(3)连接，所述控制器(3) 连接有显示器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述安装座(55)上延伸有滑轨(551)，所述工件定位座(4)滑动设于滑轨(551)上，且所述工件定位座(4)上设有用于将其固定于滑轨(551)上的紧固件(56)。

4.根据权利要求3所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述工件定位座(4)包括定位座本体(41)以及设于定位座本体(41)两侧的夹爪(42)，所述定位座本体(41)上设置有用于驱动夹爪(42)翻转的转动件(43)。

5.根据权利要求1所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述调整机构(7)包括固设于壳体(21)内的固定座(71)、转动设于固定座(71)上的安装套(72)以及与安装套(72)转轴连接的步进马达(73)，所述激光反射镜(23)安装于安装套(72)内，且所述安装套(72)上设有用于保护激光反射镜(23)边沿的缓冲保护层(721)。

6.根据权利要求1所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述偏转机构(8)设置为安装于壳体(21)内的偏转电机，所述调节反射镜(24)通过连接座与偏转电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述清洗平台(1)上设有用于清理杂质的抽尘装置(12)，所述抽尘装置(12)包括设置于机械臂(6)远离激光清洗头(2)一侧的抽尘口(121)、与抽尘口(121)连接的抽尘管(122)以及与抽尘管(122)连接的吸尘器(123)。

8.根据权利要求7所述的一种多方位激光清洗机，其特征在于，所述抽尘装置(12)还包括升降设于清洗平台(1)上的升降套环(124)、与升降套环(124)连接的吸气筒(125)以及与吸气筒(125)远离升降套环(124)一端连接的吸气管(126)，所述升降套环(124)的内壁上开设有吸气口，所述吸气口与吸气筒(125)连通，所述吸气管(126)远离吸气筒(125)的一端连接于吸尘器(123)上，所述清洗平台(1)上开设有供升降套环(124) 升降的升降口，且在所述清洗平台(1)内设有用于驱动升降套环(124)升降的升降气缸(13)。