1.用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，包括支架(10)和控制器(11)，支架(10)上端部设有压紧装置，支架(10)下端部设有用于支撑轮毂总成的旋转装置(12)和用于升降旋转装置(12)的升降装置(13)；其特征在于：旋转装置(12)与压紧装置之间设有用于输送轮毂总成的输送装置(14)，输送装置(14)包括两根相对设置的导轨(141)和用于输送轮毂总成的运载台(142)，每根导轨(141)上都设有传送带(143)，运载台(142)两端分别放置在两根导轨(141)的传送带(143)上，两根导轨(141)之间固定有挡料定位机构(15)，挡料定位机构(15)包括固定板(151)、限位板(152)、滚轮(153)和弹簧(154)，固定板(151)固定在两根导轨(141)下端面之间，限位板(152)一端通过销轴铰接在固定板(151)上，其另一端向上倾斜与滚轮(153)连接，弹簧(154)固定在固定板(151)与限位板(152)之间，运载台(142)下端面设有供滚轮(153)行走的轨道槽(1421)，轨道槽(1421)端部设有向内凹陷的限位槽(1422)，限位槽(1422)底部镶嵌有磁铁，滚轮(153)内安装有霍尔传感器，滚轮(153)限位在限位槽(1422)内时，运载台(142)运动到压紧装置的正下方，霍尔传感器感应磁铁并将信号发送给控制器(11)，控制器(11)控制输送装置(14)、升降装置(13)和旋转装置(12)启停。

2.根据权利要求1所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：压紧装置包括数量为两个的压紧组件(16)，压紧组件(16)包括第一液压缸、液压平台(161)和压头(162)，第一液压缸固定在支架(10)上，液压平台(161)与第一液压缸的液压杆(163)固定连接，压头(162)可拆卸安装在液压平台(161)上。

3.根据权利要求2所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：支架(10)的侧壁上固定有光栅尺(17)，光栅尺(17)上设有尺槽(171)，液压平台(161)侧壁中间位置上水平固定有指向光栅尺(17)的光栅杆(18)，光栅杆(18)另一端固定有滑块(19)，滑块(19)滑动在尺槽(171)内。

4.根据权利要求2所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：支架(10)的侧壁上还固定有轨道(20)，轨道(20)上下两端都安装有复位感应器(21)，液压平台(161)上端面固定有向轨道(20)位置延伸并用于感应复位感应器(21)的感应杆(22)。

5.根据权利要求2所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：两个压紧组件(16)之间安装有视觉检测装置(23)，视觉检测装置(23)包括视觉检测安装台(231)、CCD相机(232)、LED环形灯(233)和报警器，视觉检测安装台(231)通过延伸杆(234)安装在旋转装置(12)的正上方，CCD相机(232)安装在视觉检测安装台(231)上，LED环形灯(233)设在CCD相机(232)的正下方，报警器与控制器(11)连接，CCD相机(232)采集并分析运载台(142)上轮毂总成上螺栓压紧图像并将图像信息发送给控制器(11)，控制器(11)通过图像信息控制报警器启停。

6.根据权利要求1所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：升降装置(13)包括升降板(131)和数量至少为两个的第二液压缸(132)，支架(10)的下端部设有腔体(101)，第二液压缸(132)的缸体通过腔体(101)固定在支架(10)上，第二液压缸(132)的伸缩杆伸出支架安装面(102)并与升降板(131)固定连接，升降板(131)上端面的四个端角处都固定有定位杆(133)，运载台(142)上设有定位孔，升降板(131)上升时，定位杆(133)的顶端伸入到定位孔内。

7.根据权利要求6所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：支架安装面(102)两端都安装有支撑组件(24)，支撑组件(24)包括基座(241)、气缸(242)和用于支撑升降板(131)的支撑块(243)，基座(241)上设有滑槽(2411)，支撑块(243)滑动安装在滑槽(2411)内，基座(241)外端部固定有向上延伸的支撑板(244)，气缸(242)的缸体横向安装在支撑板(244)上，气缸(242)内的推杆与支撑块(243)固定连接，支撑块(243)为U型支撑块(243)。

8.根据权利要求6所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：旋转装置(12)包括电机(121)和用于转动和支撑轮毂总成的回转支撑部件(122)，电机(121)安装在支架(10)上，电机(121)的传动轴伸出支架安装面(102)并与回转支撑部件(122)固定连接，回转支撑部件(122)放置在升降板(131)上。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的自动压装机的螺栓压装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤a，输送轮毂总成，操作员将轮毂螺栓放入到运载台上的轮毂总成上，输送装置(14)将运载台输送到压紧装置的正下方；

步骤b，定位运载台(142)，当滚轮(153)滑动到限位槽(1422)内，滚轮(153)上的霍尔传感器感应到限位槽(1422)底部的磁铁并产生霍尔信号，霍尔传感器将信号发送给控制器，控制器停止输送装置(14)；

步骤c，启动升降装置(13)，控制器启动升降装置(13)，第二液压缸(132)带动升降板(131)上升直到定位杆(133)定位在运载台(142)上的定位孔内，升降板(131)带动旋转装置(12)同步上升，回转支撑部件(122)上端部与轮毂总成卡合连接；

步骤d，支撑升降板(131)，支架安装面(102)两端的支撑组件(24)同时启动，气缸(242)推动支撑块(243)水平向内移动并移动到升降板(131)下方，第二液压缸(132)泄压，升降板(131)放置在支撑块(243)上；

步骤e，启动视觉检测装置(23)，CCD相机(232)对运载台(142)上的轮毂总成进行时时图像采集并分析是否符合螺栓数目要求，符合螺栓数目要求，控制器启动压紧装置，压头(162)压好一个螺栓后，回转支撑部件(122)驱动轮毂总成旋转36°；不合符螺栓数目要求，控制器(11)启动报警器并发出报警信号；

压头(162)压紧力计算公式为：

F＝πDLfPmax

其中：F-压入力，N；D-配合面直径，mm；L-过盈结合长度，mm；f-结合面摩擦系数；pmax-结合面最大压强，N/mm；

结合面最大连接强度的计算公式为：

其中，δmax-最大过盈量，mm；C1、C2-系数；E1-轮毂螺栓材料的弹性模量，MPa；E2-法兰盘轮毂材料的弹性模量，MPa

系数C1、C2计算公式：

其中，D1-法兰盘轮毂螺栓孔外径，mm，D2-轮毂螺栓内径，mm，μ1-轮毂螺栓材料的泊松比；μ2-法兰盘轮毂材料的泊松比；

步骤f，轮毂总成螺栓压装结束，旋转装置(12)脱离轮毂总成，支撑组件(24)和升降装置(13)复位，运载台(142)脱离挡料定位机构(15)并输送到下一工位。