1.一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车（1），其特征在于：所述工程车（1）一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸（2），所述工程车（1）靠近第一电动气压缸（2）一端的底部铰接有主体U型架（7），且主体U型架（7）远离工程车（1）的一端安装有第一U型架（3），两组所述第一电动气压缸（2）的输出端分别与主体U型架（7）顶部的两侧铰接，所述主体U型架（7）底部的中间位置处铰接有U型支撑架（8），且U型支撑架（8）两侧的底端对称安装有万向轮（10），所述主体U型架（7）底部的一侧铰接有第二电动气压缸（9），所述第二电动气压缸（9）的输出端与U型支撑架（8）一侧的中间位置处铰接，所述主体U型架（7）内侧的中间位置处设置有清刷组件（6），所述第一U型架（3）顶部的两侧对称开设有第二滑槽（11），且第二滑槽（11）的内部设置有第二滑块（16），所述第一U型架（3）内侧的两端共同设置有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）外侧的两端对称螺纹设置有活动架（4），所述第二滑块（16）的顶部与活动架（4）的内顶部固定连接，所述螺纹杆（15）外侧的中间位置处安装有小齿轮（12），所述第一U型架（3）顶部的中间位置处安装有第二伺服电机（14），且第二伺服电机（14）的输出端安装有与小齿轮（12）相互啮合的大齿轮（13），所述活动架（4）的底部设置有固定组件（5）；

所述清刷组件（6）包括驱动电机（601）、固定杆（602）、电动升降杆（603）、第二U型架（604）、第一滑块（605）、第一滑槽（606）、转动杆（607）和毛刷（608），所述主体U型架（7）内侧的中间位置处安装有固定杆（602），所述主体U型架（7）内两侧靠近第一U型架（3）的一端对称开设有第一滑槽（606），且第一滑槽（606）的内部设置有第一滑块（605），所述第一滑块（605）的外侧共同安装有第二U型架（604），所述固定杆（602）靠近第二U型架（604）一端的中位置处安装有电动升降杆（603），且电动升降杆（603）的输出端与第二U型架（604）固定连接，所述第二U型架（604）的内侧设置有转动杆（607），所述转动杆（607）的外侧设置有毛刷（608），所述第二U型架（604）的一端安装有驱动电机（601），且驱动电机（601）的输出端与转动杆（607）的一端固定连接；

所述固定组件（5）包括安装仓（501）、转轴（502）、圆台座（503）、插杆（504）、固定板（505）、转盘（506）、轴承（507）和第一伺服电机（508），所述活动架（4）的底部安装有安装仓（501），且安装仓（501）内底部的中心位置处安装有轴承（507），所述轴承（507）的内侧安装有转轴（502），所述安装仓（501）的内顶部安装有第一伺服电机（508），且第一伺服电机（508）的输出端与转轴（502）的顶部固定连接，所述转轴（502）的底端安装有转盘（506），所述转盘（506）底部的中间位置处安装有固定板（505），且固定板（505）的一侧设置有圆台座（503），所述固定板（505）的一端安装有插杆（504）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述安装仓（501）底部的边缘位置处安装有第一限位块，所述转盘（506）顶部的边缘位置处安装有与第一限位块相互配合的第二限位块。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定杆（602）底部的两侧对称安装有与U型支撑架（8）相互配合的限位座。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定板（505）靠近圆台座（503）的一侧安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有与圆台座（503）固定连接的转动轴。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述安装仓（501）底部非圆心的位置处均匀安装有滚轮，且滚轮的底部与转盘（506）的顶部紧贴。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述圆台座（503）的外侧设置有防滑层，且防滑层的呈漏斗状结构。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述第一U型架（3）顶部的中间位置处安装有保护仓，所述第二伺服电机（14）、大齿轮（13）和小齿轮（12）皆位于保护仓的内部。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述驱动电机（601）的外侧安装有固定架，且固定架的一端与第二U型架（604）的外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定板（505）远离圆台座（503）的一侧设置有橡胶垫板，且橡胶垫板呈长方形结构。

10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述插杆（504）远离固定板（505）的一端呈圆锥形结构。