1.一种水上垃圾回收船，包括左船体(1)、右船体(2)、固定支架(3)、推进器(4)、左圆形轨道(5)、右圆形轨道(6)和垃圾打捞机构(15)，所述左船体(1)和右船体(2)对称设置在所述水上垃圾回收船两侧，所述固定支架(3)呈工字型，两端分别连接于左船体(1)和右船体(2)底端，以保持船体平衡，所述推进器(4)安装于船体后部，并置于所述左船体(1)和右船体(2)之间，所述推进器(4)包括螺旋桨(4‑1)、舵叶(4‑2)、电机机盒(4‑3)和电机，所述电机安装于所述电机机盒(4‑3)内部，所述螺旋桨(4‑1)设于所述电机机盒(4‑3)下部，用于给整个回收船提供动力，所述舵叶(4‑2)安装于所述螺旋桨(4‑1)一侧，用于改变船体前进方向，所述船体中部，在所述左船体(1)和右船体(2)之间依次联接安装有所述左圆形轨道(5)、垃圾打捞机构(15)、右圆形轨道(6)，所述左圆形轨道(5)中心和右圆形轨道(6)中心通过中心轴连接，所述垃圾打捞机构(15)包括垃圾箱(7)、垃圾箱固定圆板(8)、垃圾箱安装槽(8‑1)、扇形齿轮(9)、行星齿轮组(10)、动力齿轮(11)、齿轮支架(12)和垃圾捞斗组件(13)，所述垃圾箱固定圆板(8)位于所述垃圾打捞机构(15)一侧，所述行星齿轮组(10) 、齿轮支架(12)、动力齿轮(11)从左到右以此顺序同轴依次安装于所述垃圾打捞机构(15)另一侧，所述垃圾箱(7)通过所述垃圾箱固定圆板(8)上开设的垃圾箱安装槽(8‑1)插入所述垃圾箱固定圆板(8)，所述扇形齿轮(9)固定设于所述垃圾箱固定圆板(8)周边，所述行星齿轮组(10)包括固定在中心轴上的中心齿轮(10‑1)、和设置在所述中心齿轮(10‑1)周边并与所述中心齿轮(10‑1)啮合的一级行星齿轮(10‑2)和与所述一级行星齿轮(10‑2)啮合的二级行星齿轮(10‑3)，所述垃圾捞斗组件(13)包括捞斗(13‑1)、左套板(13‑2)、右套板(13‑3)、翻转齿轮(13‑4)、轴承(13‑5)和联接轴(13‑6)，所述左套板(13‑2)、右套板(13‑3)分别安装于所述捞斗(13‑1)的左右两侧，所述联接轴(13‑6)为两个，分别安装于所述左套板(13‑2)和右套板(13‑3)的外侧面，所述翻转齿轮(13‑4)安装于所述左套板(13‑2)外侧的联接轴(13‑6)上 ，所述二级行星齿轮(10‑3)和所述轴承(13‑5)依次从左到右安装于所述右套板(13‑3)外侧的联接轴(13‑6)上，所述左套板(13‑2)外侧的联接轴(13‑6)与所述左圆形轨道(5)连接，所述右套板(13‑3)外侧的联接轴(13‑6)穿过所述齿轮支架(12)上开设的通孔后与所述右圆形轨道(6)连接，工作时，电机带动动力齿轮(11)转动，动力齿轮(11)带动齿轮支架(12)绕中心轴旋转，齿轮支架(12)带动垃圾捞斗组件(13)绕中心轴做圆周运动，所述中心齿轮(10‑1)为不完全齿轮，上方部分轮齿被切除，被切除轮齿齿数、张角均与垃圾箱固定圆板(8)上的扇形齿轮（9）相同，当垃圾捞斗组件(13)运动至上方时，位于中心齿轮(10‑1)上方的一级行星齿轮(10‑2)就会与中心齿轮(10‑1)失去啮合，同时，垃圾捞斗组件(13)的左套板(13‑2)上的翻转齿轮(13‑4)开始与扇形齿轮(9)啮合，由于扇形齿轮(9)固定不动，所以翻转齿轮(13‑4)便会带动垃圾捞斗组件(13)翻转一周，将捞斗(13‑1)内的垃圾倾倒入垃圾箱(7)，由于扇形齿轮(9)和翻转齿轮(13‑4)齿数相同，所以垃圾捞斗组件(13)翻转一周后与扇形齿轮(9)失去啮合，恢复至水平状态，中心齿轮(10‑1)上方的一级行星齿轮(10‑2)与中心齿轮(10‑1)再次啮合，继续做圆周运动,一次垃圾回收过程结束；

所述扇形齿轮(9)与所述垃圾箱固定圆板(8)一体化制作而成；

所述捞斗(13‑1)上开设有栅栏口，用于过滤垃圾中的水分；

还包括垃圾阻拦网(14),所述垃圾阻拦网(14)包括左阻拦网(14‑1)、右阻拦网(14‑2)和中间阻拦网(14‑3)，所述左阻拦网(14‑1)装在左圆形轨道(5)和垃圾箱固定圆板(8)之间，右阻拦网(14‑2)装在右圆形轨道(6)和齿轮支架(12)之间，中间阻拦网(14‑3)装在捞斗(13‑1)外部；

所述左船体(1) 侧边可拆卸式安装有一挡块(1‑1)，便于取下和装上内部的垃圾箱(7) 进行清理；

所述一级行星齿轮(10‑2)、所述二级行星齿轮(10‑3)和所述垃圾捞斗组件(13)成套设置，数量为至少三套，围绕所述中心齿轮(10‑1)等距设置 ，并一一安装在所述齿轮支架(12)上。