1.一种电梯空心导轨几何误差测量装置，其特征在于：包括空心导轨输入流水线(1)、空心导轨移位部件(2)、空心导轨定位部件(3)、测量部件(4)以及空心导轨输出流水线(5)，空心导轨(6)由所述空心导轨输入流水线(1)传输至所述空心导轨移位部件(2)，经过角度及位置调整后由所述空心导轨定位部件(3)进行定位，再通过所述测量部件(4)对其进行几何误差测量后，由所述空心导轨输出流水线(5)输出；

所述测量部件(4)包括与定位后的空心导轨(6)并排平行设置的安装支架(401)、测距传感器(402)，所述测距传感器(402)通过垂直、水平传动机构设置在安装支架(401)上，可在空心导轨(6)一侧垂直、水平移动，所述空心导轨定位部件(3)设有角度转动机构，可对空心导轨(6)的角度进行调整。

2.根据权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置，其特征在于：所述空心导轨移位部件(2)包括水平移动组件(201)、辅助移入组件(202)以及推送组件(203)；所述水平移动组件(201)包括支撑平台(211)、一号静导轨(221)、齿条(231)、移动平台(241)、一号电机(251)、一号动导轨(261)和齿轮(271)，所述一号静导轨(221)设置于支撑平台(211)台面上，所述齿条(231)在所述支撑平台(211)台面上与所述一号静导轨(221)平行设置，所述一号静导轨(221)上配合安装有所述一号动导轨(261)，所述移动平台(241)设置在一号动导轨(261)上，所述一号电机(251)安装在移动平台(241)上，其输出轴上设置有所述齿轮(271)，所述齿轮(271)与所述齿条(231)啮合。

3.根据权利要求2所述的电梯空心导轨几何误差测量装置，其特征在于：所述辅助移入组件(202)包括刮板(212)、辅助平台(222)、推板(232)、驱动座(242)、二号气缸(252)、二号摆动气缸(262)、二号双轴气缸(272)、二号光杆(282)和支撑架(292)；所述支撑架(292)由顶面和四根支撑腿构成，所述支撑架(292)通过四根支撑腿设置于支撑平台(211)上，所述二号光杆(282)设置于所述支撑架(292)的顶面，所述辅助平台(222)通过直线轴承安装在所述二号光杆(282)上，所述驱动座(242)设置于所述辅助平台(222)的一端，辅助平台(222)另一端设置有一只二号摆动气缸(262)，所述二号气缸(252)设置于所述支撑架(292)的顶面且位于所述驱动座(242)一侧，其活塞杆末端与所述驱动座(242)连接，当所述二号气缸(252)活塞杆伸缩时，带动所述辅助平台(222)沿所述二号光杆(128)移动，所述支撑架(292)顶面一端设置有二号双轴气缸(272)和另一只所述二号摆动气缸(262)，两个所述二号摆动气缸(262)的输出轴上均设置有刮板(212)，所述二号双轴气缸(272)活塞杆末端设置有推板(232)；

所述推送组件(203)包括三号动导轨(213)、三号气缸(223)、L型平台(233)、三号静导轨(243)和L型安装板(253)；所述L型安装板(253)一侧安装于移动平台(241)上，所述三号静导轨(243)平行地设置于所述L型安装板(253)上，所述三号静导轨(243)上可移动地配合安装有所述三号动导轨(213)，所述L型平台(233)一侧安装于所述三号动导轨(213)上，所述三号气缸(223)设置于所述移动平台(241)上，所述三号气缸(223)活塞杆末端与所述L型平台(233)连接，当所述三号气缸(223)活塞杆伸缩时，驱动所述L型平台(233)沿所述三号静导轨(243)方向上下移动，从而带动放置在其上的空心导轨(6)上下移动。

4.根据权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置，其特征在于：所述空心导轨定位部件(3)包括分列空心导轨(6)两端的定位组件实现对空心导轨(6)的定位夹紧；其中一定位组件包括定位支撑架(301)、定位气缸(302)、定位一静导轨(303)、定位平台(304)、定位双杆扁平气缸(305)、定位二静导轨(306)、定位L型板(307)、定位杆(308)和定位动导轨(309)；所述定位一静导轨(303)设置于所述定位支撑架(301)的顶面，所述定位动导轨(309)安装在相配合的所述定位一静导轨(303)上，所述定位平台(304)安装在与所述定位一静导轨(303)相配合的所述定位动导轨(309)上，所述定位气缸(302)设置于所述定位支撑架(301)的顶面，其活塞杆的末端与所述定位平台(304)相连接，当所述定位气缸(302)活塞杆伸缩时，驱动所述定位平台(304)沿所述定位一静导轨(303)方向移动，所述定位二静导轨(306)设置于所述定位平台(304)的顶面与所述定位一静导轨(303)安装方向垂直，所述定位二静导轨(306)上配合安装所述定位动导轨(309)，所述定位L型板(307)安装在与所述定位二静导轨(306)相配合的所述定位动导轨(309)上，所述定位双杆扁平气缸(305)设置于所述定位平台(304)顶面，其活塞杆的末端与所述定位L型板(307)相连接，所述定位杆(308)末端的形状与空心导轨(6)的横截面形状相同，可插入其内部，当所述定位双杆扁平气缸(305)活塞杆伸缩时，所述定位双杆扁平气缸(305)驱动所述定位L型板(307)以及安装在其上的所述定位杆(308)沿所述定位二静导轨(306)方向移动；

另一定位组件中还设置有旋转电机(311)，所述旋转电机(311)设置于所述定位L型板(307)上，其输出轴与所述定位杆(308)连接，所述旋转电机(311)的转动带动所述定位杆(308)转动。

5.根据权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置，其特征在于：所述测量部件(4)包括安装支架(401)、测距传感器(402)、传感器安装板(403)、水平光杆(404)、水平丝杠(405)、水平驱动板(406)、垂直方向电机(407)、垂直丝杠(408)、垂直光杆(409)和水平方向电机(410)；所述安装支架(401)两端分别与空心导轨定位部件(3)中两侧的定位支撑架(301)连接，所述水平光杆(404)通过T型光杠安装座设置于所述安装支架(401)上，所述水平丝杠(405)通过带座轴承与所述水平光杆(404)平行地设置于所述安装支架(401)上，所述水平方向电机(410)安装在所述安装支架(401)一端，其输出轴与所述水平丝杠(405)通过联轴器传动连接，所述水平驱动板(406)通过直线轴承安装在所述水平光杆(404)上，同时所述水平驱动板(406)与与水平丝杠(405)相配合的螺母连接，所述垂直光杆(409)通过T型光杠安装座设置于所述水平驱动板(406)上，所述垂直丝杠(408)通过带座轴承安装在所述水平驱动板(406)上，所述垂直方向电机(407)设置于所述水平驱动板(406)的一端，其输出轴与所述垂直丝杠(408)通过联轴器传动连接，所述传感器安装板(403)通过直线轴承安装在所述垂直光杆(409)上，同时与与所述垂直丝杠(408)相配合的螺母相连接，所述测距传感器(402)设置于所述传感器安装板(403)上，当所述水平方向电机(410)和所述垂直方向电机(407)转动时，分别带动所述测距传感器(402)在水平方向和垂直方向移动，从而实现对空心导轨(6)上任一点的距离测量。

6.基于权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置的测量方法，其特征在于：平面度的测量方法为：

(1)使空心导轨的待测平面垂直于测距传感器的激光发射方向；

(2)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，在水平方向和垂直方向的位置分别记为xi和yi，测得的距离记为zi；

(3)针对待测面测得的点坐标(xi,yi,zi)，运用最小二乘法拟合基准平面ax+by+cz+1＝

0

得

待测平面的平面度F为：

7.基于权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置的测量方法，其特征在于：垂直度的测量方法为：

(1)使空心导轨的基准平面垂直于测距传感器的激光发射方向；

(2)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，水平方向和垂直方向的位置分别记为xRefi和yRefi，测得的距离记为zRefi；

(3)针对基准平面测得的点坐标(xRefi,yRefi,zRefi)，运用最小二乘法拟合基准平面aRefx+bRefy+cRefz+1＝0得

(4)空心导轨旋转90度，使空心导轨的待测平面面向测距传感器；

(5)测距传感器在水平方向和垂直方向的位置分别记为xi和yi，测得的距离记为zAi；

(6)待测平面对待测平面垂直度PER测量方法：

8.基于权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置的测量方法，其特征在于：平行度的测量方法：

(1)使空心导轨的基准面垂直于测距传感器的激光发射方向；

(2)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，在水平方向和垂直方向的位置分别记为xRefi和yRefi，测得的距离记为zRefi；

(3)针对基准平面测得的点坐标(xRefi,yRefi,zRefi)，运用最小二乘法拟合基准平面aRefx+bRefy+cRefz+1＝0得

(4)空心导轨转动180度，使空心导轨的待测平面面向测距传感器；

(5)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，在水平方向和垂直方向的位置分别记为xi和yi，测得的距离记为zi；

(6)待测平面对基准平面垂直度PAR

9.基于权利要求1所述的电梯空心导轨几何误差测量装置的测量方法，其特征在于：轮廓度的测量方法：

(1)使空心导轨的各个面分别垂直于测距传感器的激光发射方向；

(2)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，在水平方向和垂直方向的位置分别记为和 测得的距离记为

(3)使待测空心导轨的各个面分别垂直于测距传感器的激光发射方向；

(4)测距传感器在水平方向和垂直方向移动，在水平方向和垂直方向的位置分别记为xi和yi，并使 和 测得的距离记为zi；

(5)待测空心导轨的轮廓度