1.一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,包括:底座(1),其上一侧连接有支撑架(2),底座(1)另一侧开有两个螺孔(3);
竖杆(4),底座(1)上另一侧连接有多个竖杆(4);
定位桶(5),竖杆(4)之间连接有定位桶(5);
驱动机构(6),支撑架(2)上安装有驱动机构(6);
旋转机构(7),驱动机构(6)上连接有旋转机构(7);
推动机构(8),支撑架(2)上安装有推动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,驱动机构(6)包括:
支撑板(61),支撑架(2)一侧连接有支撑板(61);
支撑柱(63),支撑板(61)上连接有支撑柱(63);
气缸(62),支撑架(2)上靠近支撑柱(63)的一侧安装有气缸(62);
L型连接杆(65),气缸(62)的伸缩杆上连接有L型连接杆(65);
第一转杆(64),支撑柱(63)上转动式连接有第一转杆(64);
接触板(66),第一转杆(64)一侧连接有接触板(66),接触板(66)与L型连接杆(65)接触配合;
扭力弹簧(67),接触板(66)与支撑柱(63)之间连接有扭力弹簧(67)。
3.根据权利要求2所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,旋转机构(7)包括:
第一滑套(71),第一转杆(64)中部连接有第一滑套(71);
支杆(74),第一转杆(64)另一侧连接有支杆(74);
第二滑套(75),支杆(74)上连接有第二滑套(75);
推杆(72),第二滑套(75)内滑动式连接有推杆(72);
磁铁(73),推杆(72)上连接有磁铁(73),磁铁(73)与第一滑套(71)滑动配合;
第一弹簧(76),推杆(72)与第二滑套(75)之间连接有第一弹簧(76)。
4.根据权利要求3所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,推动机构(8)包括:
U型连接杆(81),L型连接杆(65)一侧连接有U型连接杆(81);
第一齿条(82),U型连接杆(81)上连接有第一齿条(82);
固定板(83),支撑架(2)端部一侧连接有固定板(83);
第二转杆(84),固定板(83)上转动式连接有第二转杆(84);
柱齿轮(85),第二转杆(84)上连接有柱齿轮(85),柱齿轮(85)与第一齿条(82)配合;
导轨架(86),支撑架(2)端部靠近固定板(83)的一侧连接有导轨架(86);
推动器(87),导轨架(86)内滑动式连接有推动器(87);
第二齿条(88),推动器(87)上连接有第二齿条(88),第二齿条(88)与柱齿轮(85)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,还包括换位机构(9),换位机构(9)包括:移动杆(91),L型连接杆(65)另一侧连接有移动杆(91);
驱动齿(92),移动杆(91)上连接有驱动齿(92);
连接板(93),定位桶(5)端部一侧连接有连接板(93);
第三转杆(94),连接板(93)上转动式连接有第三转杆(94);
单向齿轮(95),第三转杆(94)一侧连接有单向齿轮(95),单向齿轮(95)与驱动齿(92)啮合;
第四转杆(97),底座(1)上另一侧转动式连接有第四转杆(97),第四转杆(97)端部穿过定位桶(5);
转盘(98),第四转杆(97)端部连接有转盘(98);
锥齿轮组件(96),第四转杆(97)与第三转杆(94)之间连接有锥齿轮组件(96)。
6.根据权利要求5所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,还包括升降机构(10),升降机构(10)包括:U型架(101),支撑架(2)另一侧连接有U型架(101);
定位器(102),U型架(101)内一侧滑动式连接有定位器(102);
梯形块(103),U型架(101)内另一侧滑动式连接有梯形块(103),梯形块(103)与定位器(102)接触配合;
把手(105),U型架(101)一侧滑动式连接有把手(105),把手(105)与梯形块(103)固定连接;
第二弹簧(104),把手(105)与U型架(101)之间连接有第二弹簧(104)。
7.根据权利要求6所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,还包括传送机构(11),传送机构(11)包括:电机(111),支撑架(2)端部另一侧安装有电机(111);
皮带轮组件(112),支撑架(2)端部中间转动式连接有皮带轮组件(112),皮带轮组件(112)与电机(111)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置,其特征在于,还包括移动杆(91)的形状为L型。