1.一种入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，包括菲涅尔透镜本体(100)以及与所述菲涅尔透镜本体(100)相适配的偏光罩(200)；

所述菲涅尔透镜本体(100)的一侧设有多个同心设置且截面为齿形的光学部(10)，所述多个光学部(10)的有效厚度由内向外逐渐变大，每个所述光学部(10)均具有光学工作面(11)和光学无效面(12)，且所述光学无效面(12)与所述菲涅尔透镜本体(100)的轴线形成有大于零度的拔模角α，其中，所述光学工作面(11)位于所述光学部(10)的外侧倾斜面，所述光学无效面(12)位于所述光学部(10)的内侧倾斜面；

所述偏光罩(200)盖合于所述菲涅尔透镜本体(100)上，并与所述菲涅尔透镜本体(100)形成封闭空间，所述多个光学部(10)位于所述封闭空间内，所述偏光罩(200)的内侧面为圆锥面，所述偏光罩(200)的内侧面设有多个同轴线设置的偏光环(20)，所述多个偏光环(20)一一对应位于所述多个光学部(10)的光学无效面(12)的正上方，每个所述偏光环(20)的截面形状为平行四边形，且所述多个偏光环(20)的纵向高度和横向宽度均随着所述光学部(10)的有效厚度的增大而增大。

2.根据权利要求1所述的入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述偏光环(20)的是由折射率大于1.66的树脂材质制成。

3.根据权利要求1所述的入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述封闭空间为真空空间。

4.根据权利要求1所述的入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述偏光罩(200)的内侧面的倾角β大于所述拔模角α。

5.根据权利要求1所述的入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述偏光罩(200)的外侧面为圆锥面，所述偏光罩(200)的外侧面与其内侧面平行。

6.根据权利要求1所述的入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述偏光罩(200)的外侧面为圆锥面，所述偏光罩(200)的外侧面与其内侧面平行。