1.一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1)将RGB色彩空间的图片转换至Lab颜色空间，分别单独提取Lab颜色空间中的L、a、b三个通道，L通道表示像素的亮度，a、b通道分别表示像素的色度；

步骤2)在Lab颜色空间分别生成L、a、b三个通道的强度图像颜色样本集合PL、Pa、Pb；

步骤3)分别用各投影仪将L、a、b三个通道的颜色样本集合PL、Pa、Pb中的全部颜色样本单独投影至屏幕，并用相机依次拍摄投影画面，分别提取成L、a、b三个通道在摄像空间内投影画面的有效区域，计算L、a、b三个通道有效区域内的颜色强度平均值的集合；

步骤4)通过三次B样条曲线求得摄像空间和原始图像的亮度、色度的转换关系；

步骤5)验证颜色校正是否理想：分别计算投影画面彼此的L通道、a通道、b通道的颜色强度差值，若强度差值＞5，重复步骤2)、步骤3)和步骤4)；若强度差值≤5，则进行步骤6)；

步骤6)根据步骤4)分别求取L通道每个投影仪摄像空间和原始图像的亮度和色度的转换关系，将L通道的颜色样本集合PL中的全部颜色样本分别投影至屏幕并用摄像机拍摄；

步骤7)对相邻的投影图像进行同时投影，投影画面重叠区域亮度会高于非重叠区域，根据摄像空间内重叠区域与非重叠区域的亮度值比较，对L通道的颜色样本集合PL中的全部颜色样本分别选取各自的伽马系数；

步骤8)采用衰减函数对重叠区域的亮度进行调节并根据每一个L通道的颜色样本集合PL中的全部颜色样本的伽马系数构建三次B样条曲线来确定不同亮度值各自的伽马系数，进行投影画面重叠区域亮度颜色校正；

步骤9)验证亮度融合效果是否理想：若步骤8)中的投影画面重叠区域与非重叠区域的颜色强度差值＞5，则重复步骤6)、步骤7)和步骤8)直至步骤8)中的投影画面重叠区域与非重叠区域的颜色强度差值≤5，校正过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤2)中L通道的强度图像颜色样本集合PL生成过程为：将a通道和b通道的颜色强度值均取值为128，L通道在OpenCV上的实际取值范围为[0,255]，以均匀间隔15，在OpenCV上分别生成L通道的18张图像；a通道的强度图像颜色样本集合Pa生成过程为：将L通道和b通道的颜色强度值均取值为128，a通道在OpenCV上的实际取值范围为[0,255]，以均匀间隔

15，在OpenCV上分别生成a通道的18张图像；b通道的强度图像颜色样本集合Pb生成过程为：将L通道和a通道的颜色强度值均取值为128，b通道在OpenCV上的实际取值范围为[0,255]，以均匀间隔15，在OpenCV上分别生成b通道的18张图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤3)中分别用各投影仪将L、a、b三个通道各自的18张图像单独投影至屏幕，并用相机依次拍摄投影画面，使用OpenCV的轮廓检测函数得到摄像空间内投影画面的有效区域，应用OpenCV软件程序计算L、a、b三个通道各自的18张投影画面有效区域内颜色强度平均值的集合。

4.根据权利要求3所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤4)中通过三次B样条曲线可准确求得摄像空间和原始图像的亮度、色度的转换关系，如下式所示：其中，Pi,3为原图像L或a或b通道的强度值；t∈[0,1]，表示摄像空间内投影画面对应通道的强度值；k＝0,1,2,3；Pi+k为B样条曲线每一个控制点；Fk,3(t)表示B样条基函数，如下式所示：

5.根据权利要求4所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤8)中衰减函数如下式所示：其中，x为重叠区域的水平坐标，图像重叠区域左边缘为0，右边缘为1。

6.根据权利要求5所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤8)中伽马系数如下式所示：γ＝B(LP)，

其中，LP为亮度的强度值，γ为不同强度值对应的伽玛系数；

给予伽玛系数进行伽玛校正，如下式所示：

7.根据权利要求6所述的一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，其特征在于：所述步骤8)中投影画面重叠区域亮度颜色校正表达式如下式所示：PI＝BC(PI1)+g(BC(PI2))，

式中，PI表示投影图像颜色预扭曲后的像素点颜色强度集合；PI1表示投影图像非重叠区域像素点对应投影画面颜色强度理想值集合；PI2表示投影图像重叠区域像素点对应投影画面颜色强度理想值集合；BC()表示对L、a、b三个通道进行三次B样条曲线变换的表达式。