1.一种健身按摩装置，包括座椅支架（1），其特征在于：所述座椅支架（1）下部前侧安装有脚蹬机构（2），所述脚蹬机构（2）通过链传动机构（3）与后侧的转轴一（4）连接，所述转轴一（4）通过锥齿轮传动机构（5）与往复丝杆副一（6）垂直连接，所述往复丝杆副一（6）中的螺母一（6.2）与背部按摩机构（7）固定连接，所述往复丝杆副一（6）中的双向丝杆一（6.1）转动安装在座椅支架（1）的后侧上下，所述按摩机构（7）滚动连接在座椅支架（1）上部两侧之间；

所述座椅支架（1）顶部前侧左右安装有上滑轮（8），所述座椅支架（1）的中部左右两侧安装有双排滑轮（9），所述座椅支架（1）的下部横向设置有下滑轮组（10），所述上滑轮（8）上滑动连接有拉手绳（11），所述拉手绳（11）两端固定有拉手环（12），所述拉手绳（11）从一侧的上滑轮（8）绕至一侧的双排滑轮（9）中的一排滑轮与其缠绕连接，再通过下滑轮组（10）绕至另一侧的双排滑轮（9）中的一排滑轮与其缠绕连接，再向上绕至另一侧的上滑轮（8），再朝下绕与拉手环（12）固定连接，所述双排滑轮（9）固定在转轴二（13）上，所述转轴二（13）前侧固定有腿部捶打机构（14），所述腿部捶打机构（14）固定在捶打底板（15）上，所述捶打底板（15）下部与滚珠丝杆副二（16）中螺母二（16.2）固定连接，所述滚珠丝杆副二（16）中的丝杆二（16.1）两端转动安装在座椅支架（1）的中部左右侧，所述丝杆二（16.1）与电机（16.4）连接；

所述座椅支架（1）包括底框（1.1）、支撑腿（1.2）、坐板框（1.3）、坐板（1.4）、扶手（1.5）、靠背框（1.6）、顶框（1.7），所述支撑腿（1.2）的底部与底框（1.1）垂直固定连接，所述支撑腿（1.2）的上部与坐板框（1.3）垂直固定连接，所述坐板框（1.3）内固定安装有坐板（1.4），前支撑腿（1.2.1）上端和后支撑腿（1.2.2）上端通过扶手（1.5）固定连接，所述靠背框（1.6）底部与坐板框（1.3）固定连接，所述靠背框（1.6）顶部与顶框（1.7）垂直固定连接，所述底框（1.1）大于坐板框（1.3）、顶框（1.7）；所述坐板框（1.3）底中部两侧固定有U型架（1.8），所述U型架（1.8）通过连接架（1.9）与底框（1.1）前部连接，所述U型架（1.8）左右端与后支撑腿（1.2）之间分别固定有支撑杆（1.10），所述两后支撑腿（1.2）之间的中部横向固定有横向支撑架（1.11），所述坐板框（1.3）左右外侧固定有安装框（1.12），所述靠背框（1.6）中的两竖边框内侧设置有滚动槽（1.13），所述靠背框（1.6）后侧上部横向固定有上横杆（1.14）；

所述往复丝杆副一（6）包括双向丝杆一（6.1）、螺母一（6.2）、固定座一（6.3），所述螺母一（6.2）螺纹连接在双向丝杆一（6.1）上，所述双向丝杆一（6.1）两端转动连接在固定座一（6.3）上，所述固定座一（6.3）分别固定安装在上横杆（1.14）后侧和坐板框（1.3）后侧；

滚珠丝杆副二（16）包括丝杆二（16.1）、螺母二（16.2）、固定座二（16.3），所述螺母二（16.2）螺纹连接在丝杆二（16.1）上，所述丝杆二（16.1）两端安装在固定座二（16.3）上，所述固定座二（16.3）安装在安装框（1.12）上；

所述下滑轮组（10）包括设置在支撑杆（1.10）外侧上设置有下滑轮一（10.1）和设置在坐板（1.4）底中部设置的下滑轮二（10.2），所述下滑轮二（10.2）位置高于下滑轮一（10.1）；

所述脚蹬机构（2）设置在连接架（1.9）的前部，所述脚蹬机构（2）包括固定在连接架（1.9）前上的支座一（2.1），所述支座一（2.1）上转动连接有转轴三（2.2），所述转轴三（2.2）两端固定有曲柄（2.3），所述曲柄（2.3）外端固定安装有脚踏板（2.4），所述支座一（2.1）与右侧的曲柄（2.3）之间的转轴三（2.2）上固定安装有链传动机构（3）中的大链轮（3.1）；

所述按摩机构（7）包括按摩靠板（7.1），所述按摩靠板（7.1）上右部固定有深度调节电机（7.2），所述深度调节电机（7.2）通过联轴器一（7.27）与同步带传动机构（7.3）中的主动带轮（7.3.1）连接，所述同步带传动机构（7.3）中的皮带（7.3.2）上与深度调节板（7.4）的底中部固定连接，所述深度调节板（7.4）的两侧底部与直线导轨机构一（7.5）中的滑块一（7.5.1）的顶部固定连接，所述直线导轨机构一（7.5）中的导轨一（7.5.2）两端固定在支座二（7.6）上，所述支座二（7.6）固定在按摩靠板（7.1）上，所述深度调节板（7.4）上中部固定有两轴承座一（7.7），所述两轴承座一（7.7）内转动安装有连接轴一（7.8），所述连接轴一（7.8）两端分别安装有连接轴转动座（7.9），所述连接轴转动座（7.9）与球笼式万向节一（7.10）的球笼一（7.10.1）转动连接，球头一（7.10.2）滚动连接在球笼一（7.10.1）内，球笼式万向节一（7.10）中的球头一（7.10.2）上固定连接有按摩轮支架一（7.11），所述按摩轮支架一（7.11）上转动安装有按摩轮一（7.12）；

所述按摩靠板（7.1）上中部固定有两角度调节电机支架（7.13），所述角度调节电机支架（7.13）之间固定有角度调节电机（7.14），所述角度调节电机（7.14）与滚珠丝杆副三（7.15）中的丝杆三（7.15.1）连接，所述滚珠丝杆副三（7.15）中的螺母三（7.15.2）两端分别与球笼式万向节二（7.16）的球头二（7.16.2）固定连接，所述球笼式万向节二（7.16）的球头二（7.16.2）滚动连接在球笼二（7.16.1）内，所述球笼二（7.16.1）与按摩轮支架二（7.17）固定连接，所述按摩轮支架二（7.17）上转动连接有按摩轮二（7.18）；

所述按摩靠板（7.1）下右部固定有蜗轮蜗杆减速电机（7.19），所述蜗轮蜗杆减速电机（7.19）通过联轴器二（7.20）与曲轴（7.21）连接，所述曲轴（7.21）通过中间轴（7.22）与另一曲轴（7.21）连接，所述另一曲轴（7.21）转动连接在轴承座二（7.23）上，所述轴承座二（7.23）通过轴承座连接件（7.24）固定在按摩靠板（7.1）上，所述按摩轮支架一（7.11）、按摩轮支架二（7.17）分别转动连接在曲轴（7.21）上；

所述按摩靠板（7.1）四角区域固定设置有滚动轴（7.28），所述滚动轴（7.28）上转动连接有滚轮（7.29），所述滚轮（7.29）在靠背框（1.6）的滚动槽（1.13）内滚动连接，所述滚轮（7.29）与滚动轴（7.28）之间安装有深沟球轴承，所述滚动轴（7.28）的顶部安装有固定螺母（7.30）；

所述同步带传动机构（7.3）中的从动带轮（7.3.3）两端转动连接在轴承座三（7.25）上，所述同步带传动机构（7.3）中主动带轮（7.3.1）的一端转动连接在轴承座四（7.26）上；

所述腿部捶打机构（14）包括偏置滑块组件（14.1）、捶打棒（14.2）、滑块（14.3）、捶打件（14.4），所述偏置滑块组件（14.1）包括两个曲柄块（14.5）、设置在两个曲柄块（14.5）之间的连杆块（14.6），所述曲柄块（14.5）一端与转轴二（13）固定连接，所述曲柄块（14.5）另一端与连杆块（14.6）的一端转动连接，所述连杆块（14.6）另一端与捶打棒（14.2）转动连接，所述捶打棒（14.2）穿过滑块（14.3）与其滑动连接，所述捶打棒（14.2）与捶打件（14.4）固定连接，所述转轴二（13）被两组偏置滑块组件（14.1）分为三段，所述转轴二（13）转动连接在两轴承座（14.7）内。

2.根据权利要求1所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述捶打件（14.4）包括连接板（14.4.1），所述连接板（14.4.1）通过连接棒（14.4.2）与捶打板（14.4.3）滑动连接，所述连接棒（14.4.2）上套有弹簧（14.4.4），所述捶打板（14.4.3）上固定有捶打头（14.4.5）。

3.根据权利要求2所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述捶打底板（15）底部内侧固定有直线导轨二（17）中的滑动块二（17.1），所述直线导轨二（17）中的导轨（17.2）固定在安装框（1.12）上。