1.一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，包括连接杆和两根支撑杆，两根支撑杆平行布置并经连接杆连接，支撑杆的两端设有锁固结构，其特征在于，所述支撑杆为中空结构，其空腔中沿支撑杆延伸方向设有推拉杆，推拉杆与支撑杆滑动连接；所述锁固结构下端设有挂钩，支撑杆的端点、推拉杆与锁固结构本体不同位置铰接，推拉杆沿支撑杆滑动时带动挂钩绕支撑杆端点旋转；所述支撑杆中部设有按压伸缩结构，所述按压伸缩结构的按压部位于支撑杆底部，所述按压伸缩结构的伸缩部位铰接有换向杆，换向杆的另一端与推拉杆铰接；所述挂钩挂载集装箱后，所述按压部位有效按压操作的空间位于集装箱上方，使得集装箱仍有沿挂钩上下移动的空间、能够再次挤压按压部位，完成对挂钩的收、放。

2.根据权利1所述的一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，其特征在于，所述按压伸缩结构为圆珠笔伸缩结构，包括壳体、按压部位和伸缩部位；壳体与所述支撑杆固定连接，用于承载按压部位和伸缩部位并与两者滑动连接。

3.根据权利1或2所述的一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，其特征在于，所述锁固装置的中部与所述推拉杆的一端铰接，所述锁固装置的上部与支撑杆端点铰接。

4.根据权利3所述的一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，其特征在于，所述推拉杆外壁套设有限位块，限位块与所述支撑杆中空腔体内壁滑动连接。