1.一种深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：包括由手拉葫芦（4）、锚杆（5）和链条（19）组成的激励单元（18）、注浆单元（14）和监测单元（16），所述激励单元（18）设置在紧密裂隙的外围，所述注浆单元（14）与所述紧密裂隙连通，所述监测单元（16）与所述激励单元（18）和所述紧密裂隙连接。

2.如权利要求1所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述链条（19）区分为起重链条（1）、手链条（2）、传力锁链（13）、牵引锁链（3），与所述手拉葫芦（4）、所述锚杆（5）连接。

3.如权利要求1所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述锚杆（5）设置一个以上，其位置关系呈等腰三角形。

4.如权利要求1所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述激励单元（18）设置2个，分布于所述紧密裂缝的两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述监测单元（16）包括位移计（6）、传感器（15）、控制面板（11）、服务器（12），所述位移计（6）设置在所述紧密裂缝的两侧，所述传感器（15）与所述注浆单元（14）连接，所述位移计（6）、所述传感器（15）、所述控制面板（11）、所述服务器（12）之间电性连接。

6.如权利要求5所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述传感器（15）包括裂隙位移传感器（8）、注浆压力传感器（9），所述注浆压力传感器（9）与所述注浆单元（14）连接，所述裂隙位移传感器（8）与所述位移计（6）连接。

7.如权利要求1项所述的深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统，其特征在于：所述注浆单元（14）包括注浆设备（10）及与其连接的注浆管（7），所述注浆管（7）与所述紧密裂缝连通。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的系统进行注浆的方法，其特征在于：包括以下步骤，（1）在紧密裂隙外侧将锚杆（5）固定形成等腰三角形布局；

（2）将传力锁链（13）套入等腰三角形顶点处的锚杆（5），用扁平接链环或开口式连接环将牵引锁链（3）一端与锚杆（5）一侧的传力锁连（13）连接；

（3）将手拉葫芦（4）的起重链条（1）与牵引锁链（3）连接固定；

（4）将紧密裂缝插入注浆管（7）并密封，在紧密裂缝两侧安装位移计（6）；

（5）拉动手拉葫芦（4）进行人工驱动增透施工，当裂隙张开达到0.7 mm后，注浆单元（14）进行注浆。