1.一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，包括基座(1)、行走组件(2)、污泥清理组件(3)和污泥收集箱(4)；所述基座(1)前端对称设置有两个安装块(10)；所述行走组件(2)设置在基座(1)底部，用于带动基座(1)在河床上移动；污泥清理组件(3)包括活动架(30)、旋转机构(31)、污泥传送机构(32)、挖掘机构(33)和拉升机构(34)，所述活动架(30)为U型槽结构，且活动架(30)前端设置有开口(300)，活动架(30)的两个侧壁上对称设置有环形卡槽(301)，所述旋转机构(31)包括轴承座(310)和旋转轴(311)，所述轴承座(310)设置有两个，两个轴承座(310)对称设置在两个安装块(10)靠近基座(1)的一侧，所述旋转轴(311)的两端分别与两个轴承座(310)转动卡接，活动架(30)活动套设在旋转轴(311)上，所述污泥传送机构(32)包括传送电机(320)、连接滚筒(321)、传送带(322)和转移斗(323)，所述传送电机(320)和连接滚筒(321)均设置有两个，两个传送电机(320)分别固定设置在活动架(30)前段两侧，两个传送电机(320)的输出轴上均设置有主带轮(3200)，两个所述连接滚筒(321)分别活动卡接在活动架(30)内部两侧，其中一个连接滚筒(321)的两端分别设置有第一连接带轮(3210)，所述第一连接带轮(3210)与主带轮(3200)之间通皮带连接，所述传送带(322)活动套设在两个连接滚筒(321)上，所述转移斗(323)设置有4-8个，且均匀设置在传送带(322)上，各个转移斗(323)的两侧分别与所述环形卡槽(301)活动卡接，所述挖掘机构(33)包括主轴(330)和挖齿(331)，所述主轴(330)活动卡接在所述开口(300)处，且主轴(330)两端均设置有第二连接带轮(3300)，所述第二连接带轮(3300)与主带轮(3200)之间通过皮带连接，所述挖齿(331)设置有多个，且均匀分布在主轴(330)周向，所述拉升机构(34)包括拉升电机(340)和连接筒(341)，所述拉升电机(340)和连接筒(341)均设置有两个，两个拉升电机(340)均通过垫块(3400)固定设置在基座(1)尾端，两个所述连接筒(341)活动卡接在活动架(30)头端两侧，且分别通过牵引钢索(342)与两个拉升电机(340)连接；

所述污泥收集箱(4)设置在基座(1)上，且位于所述垫块(3400)前端，污泥收集箱(4)的开口处抵靠活动架(30)尾端。

2.根据权利要求1所述的一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，所述行走组件(2)包括行走电机(20)和连接齿盘(21)，所述行走电机(20)固定设置在基座(1)尾端内部，所述连接齿盘(21)设置有两组，且每组设置有两个，其中一组连接齿盘(21)分别通过连接轴(210)固定设置在基座(1)底部尾端，行走电机(20)为所述连接轴(210)提供动力，另外两个连接齿盘(21)分别转动卡接在两个安装块(10)底部，前后两组连接齿盘(21)之间分别通过履带(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，所述污泥收集箱(4)与活动架(30)靠近的一侧内壁上设置有缺口(40)，所述缺口(40)内活动卡接有升降板(41)，所述升降板(41)底部通过滑杆(410)与收集箱(4)的内壁连接，所述滑杆(410)上套设有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)的两端分别与收集箱(4)的内壁和升降板(41)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，所述基座(1)上端设置有调节槽(11)，所述调节槽(11)内水平转动卡接有两个调节丝杠(12)，两个调节丝杠(12)的端部均设置有副带轮(120)，基座(1)上设置有调节电机(13)，所述调节电机(13)的输出轴上设置有驱动带轮(130)，所述驱动带轮(130)与副带轮(120)之间通过皮带连接，调节槽(10)内活动卡接有移动板(14)，所述移动板(14)分别与两个调节丝杠(12)螺纹连接，所述拉升电机(340)、垫块(3400)和污泥收集箱(4)均设置在移动板(14)上，所述旋转轴(311)上套设有轴套(3110)，所述轴套(3110)贯穿活动架(30)，且与移动板(14)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，所述基座(1)底部两侧分别通过滑动插杆(150)连接有两个移动块(15)，所述连接齿盘(21)设置在移动块(15)上，所述连接轴(210)由两个半轴(2100)构成，且两个半轴(2100)之间通过连接套筒(2101)连接，半轴(2100)与连接套筒(2101)连接处设置有锁止插销(2102)，所述行走电机(20)为连接套筒(2101)提供动力。

6.利用权利要求1-5任意一项所述的装置进行河道污泥处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据需要清理河道的宽度，调节两个移动块(15)在滑动插杆(150)上滑动，进而使两个半轴(2100)在连接轴套(2101)上移动，并通过锁止插销(2102)锁止；使得两组履带(22)正好位于河岸两侧；

S2：根据河床深度，通过控制器控制拉升电机(340)启动，拉紧或放松牵引钢索(342)，使活动架(30)底端与得到污泥接触，开启传送电机(320)，通过传送电机(320)分别带动连接滚筒(321)和主轴(330)转动，利用主轴(330)上的挖齿(331)对污泥进行挖掘，同时，利用传送带(322)带动转移斗(323)在环形卡槽(301)上移动，将污泥传送至污泥收集箱(4)中进行收集；

S3：污泥清理过程中，通过行走电机(20)带动连接套筒(2101)转动，进而使得各个连接齿盘(21)在履带(22)的作用下转动，使得基座(1)在河岸上移动；

S4：通过控制器控制调节电机(13)启动，通过驱动带轮(130)在皮带的作用下带动副带轮(120)进行转动，进而使得调节丝杠(12)发生转动，移动板(14)在调节丝杠(12)的转动作用下在调节槽(11)内左右移动，拉升电机(340)、垫块(3400)、污泥收集箱(4)和活动架(30)随移动板(14)一起移动，对河道污泥进行充分清理。

7.根据权利要求1所述的一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，所述污泥收集箱(4)上设置有缺口(40)，所述缺口(40)内活动卡接有升降板(41)，所述升降板(41)底部通过滑杆(410)与收集箱(4)的内壁连接。