1.一种三相二极管钳位型三电平双输出逆变器的载波PWM调制方法，它包括：由20个功率开关器件和12个二极管组成的逆变器，每一相桥臂由6个功率开关Sx1～Sx6和4个二极管Dx7～Dx10组成，其中x∈{a，b，c}，逆变器中点与两个功率开关So1、So2连接,分别控制两组逆变器中点电压O的输出；逆变器的三相桥臂的输出端分别与两组三相负载相连，分别称为逆变器1和逆变器2，能够实现两组三相交流电的输出；其特征是，还包括以下内容：

1)逆变器1、逆变器2在一个开关周期内交替工作，各工作1/2周期；逆变器1处于工作状态时，功率开关Sx5、Sx6、So1处于导通状态，功率开关So2处于关断状态，控制功率开关Sx1～Sx4的导通和关断状态，使逆变器1输出三种电压，分别是+Ud/2、0、‑Ud/2；逆变器2处于工作状态时，功率开关Sx1、Sx2、So2处于导通状态，功率开关So1处于关断状态，控制功率开关Sx3～Sx6的导通和关断状态，使逆变器2输出三种电压，分别是+Ud/2、0、‑Ud/2；

2)定义不同开关导通情况所对应的开关状态，逆变器1输出的三种电压+Ud/2、0、‑Ud/2分别定义为状态P、O、N，逆变器2输出的三种电压+Ud/2、0、‑Ud/2分别定义为状态P*、O*、N*；

* *

根据逆变器1、逆变器2各自所定义的状态，定义OOO、PPP、NNN为逆变器1的零矢量；定义OO* * * * * * *

O、P PP 、NNN 为逆变器2的零矢量；定义POO、OON、OPO、NOO、OOP、ONO为逆变器1的正小矢* * * * * * * * * * * * * * * * * *量；定义P OO 、O O N、O P O 、NO O 、O OP 、O NO 为逆变器2的正小矢量；定义PPO、NON、* * * * * * * * * * * * * * * * * *OPP、NNO、POP、ONN为逆变器1的负小矢量；定义P PO、NO N、OP P、NNO 、PO P、ONN 为* * * *

逆变器2的负小矢量；定义PON、OPN、NPO、NOP、ONP、PNO为逆变器1的原中矢量；定义PON 、O* * * * * * * * * * * * * *PN、N PO、NOP 、ONP、P NO为逆变器2的原中矢量；定义PNN、PPN、NPN、NPP、NNP、PNP为* * * * * * * * * * * * * * * * * *逆变器1的大矢量；定义PNN、PPN、NPN、NPP、NNP、PNP为逆变器2的大矢量；

3)分别给出逆变器1、逆变器2的空间矢量图，以虚拟空间矢量调制为基础，将每组逆变器划分为6个大扇区，分别定义为A1～F1，A2～F2，每个大扇区分为5个小扇区，分别定义为A11～F15，A21～F25，并根据新定义的状态标注好各个矢量对应的状态；定义OOO、PPP、为零矢量，

4)根据逆变器1、逆变器2虚拟空间矢量图，按式(1)～式(10)分别计算各自工作周期内的占空比；当每组逆变器参考电压矢量位于各个大区第1小区，占空比公式为式(1)、式(6)；

当每组逆变器参考电压矢量位于各个大区第2小区，占空比公式为式(2)、式(7)；当每组逆变器参考电压矢量位于各个大区第3小区，占空比公式为式(3)、式(8)；当每组逆变器参考电压矢量位于各个大区第4小区，占空比公式为式(4)、式(9)；当每组逆变器参考电压矢量位于各个大区第5小区，占空比公式为式(5)、式(10)；占空比式(1)～式(10)为：式(1)～式(10)中，有n∈{1，2，3，4，5，6}，且当n＝6时，令n+1＝1；d11，d12，d13为逆变器1在每个小扇区所对应的三个有效矢量的占空比，d21，d22，d23为逆变器2在每个小扇区所对应的三个有效矢量的占空比；V10、V20分别为逆变器1、逆变器2的零矢量；V1Ln、V2Ln分别为逆变器1、逆变器2的大矢量；V1Sn、V2Sn分别为逆变器1、逆变器2的虚拟小矢量，由一个正小矢量和一个负小矢量各占二分之一合成；V1Mn、V2Mn分别为逆变器1、逆变器2的虚拟中矢量，由两个正小矢量和原中矢量各占三分之一合成；

5)根据载波调制的对称特性，列出一个完整开关周期内双输出逆变器的开关状态排列；在前1/2周期内，逆变器1先工作1/4周期，紧接着逆变器2工作1/4周期；后1/2周期，逆变器2先工作1/4周期，紧接着逆变器1工作1/4周期；

6)根据步骤5)得到的开关状态排列及各个状态对应的作用时间，与载波相结合，计算出相应的调制波；

* * * * *

1当某一相开关状态排列为NOOOPNOOOP时，调制波为式(11)：* * * * *

2当某一相开关状态排列为OOOPPOOOPP时，调制波为式(12)：* * * * *

3当某一相开关状态排列为NNOOONNOOO时，调制波为式(13)：在式(11)～式(13)中，uSx1、uSx2、uSx5、uSx6分别为某一相桥臂的功率开关Sx1、Sx2、Sx5、Sx6所对应的调制波，umax1、umid1、umin1和umax2、umid2、umin2如式(14)、式(15)所示：其中，ua‑ref1、ub‑ref1、uc‑ref1分别为逆变器1三相各自的参考电压，ua‑ref2、ub‑ref2、uc‑ref2分别为逆变器2三相各自的参考电压；

7)根据步骤6)得到调制波为一条与载波横轴平行的直线，将这条直线与载波作比较，在直线与载波的交点做垂线，这条垂线对应着开关导通与关断的转换时刻，以此得到每相功率开关Sx1、Sx2、Sx5、Sx6的驱动信号；

8)每相功率开关Sx3、Sx4的驱动信号可以通过以下逻辑获得：

9)根据电路的工作原理以及载波调制时各组逆变器的工作情况，确定功率开关So1、So2的导通状态并以脉冲信号直接给出所需的驱动信号；

10)根据步骤1)～步骤9)能够获得双输出逆变器20个功率开关的驱动信号，以此完成载波调制，使电路输出两组三相对称的交流电压。