1.用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，包括：基础支撑框架(1)；

位于所述基础支撑框架(1)上方的座圈定位夹紧装置(2)，通过所述座圈定位夹紧装置(2)将待检测的座圈定位压紧在所述基础支撑框架(1)上；

设置在所述基础支撑框架(1)上的扭矩驱动装置(3)，所述扭矩驱动装置(3)至少包括回转驱动装置(301)以及扭矩传感器(304)，通过所述回转驱动装置(301)带动位于座圈定位夹紧装置(2)上的座圈的上环和下环相对转动；所述扭矩传感器(304)设置在所述回转驱动装置(301)的回转轴上，获得座圈驱动力矩；

以及加载装置(4)，所述加载装置(4)包括T型传感器安装支座(401)和加载体；所述T型传感器安装支座(401)和所述座圈定位夹紧装置(2)的基板(201)下表面沿水平方向滑动配合，通过所述加载体对T型传感器安装支座(401)施加向下加载力，所述T型传感器安装支座(401)通过偏置驱动装置(5)推动相对基板(201)水平滑动。

2.根据权利要求1所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述座圈定位夹紧装置(2)包括：基板(201)，所述基板(201)下表面设置有T型槽，和所述T型传感器安装支座(401)滑动配合；

同轴设置在所述基板(201)上表面的滚筒机构；

以及圆周均布在所述基板(201)外环的多个定位体，每个所述定位体至少包括和所述基板(201)铰接的翻板(206)以及锁紧机构，通过所述滚筒机构带动多个所述定位体的所述翻板(206)相对所述基板(201)转动配合，通过所述锁紧机构锁紧翻板(206)，停止转动运动。

3.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述滚筒机构包括：设置在所述基板(201)上表面的滚筒(202)；

设置在所述滚筒(202)上的驱动电机(203)；

和所述驱动电机(203)输出轴连接的减速机(204)；

以及钢丝绳(205)，多个所述钢丝绳(205)一端均和所述滚筒(202)固定连接，多个所述钢丝绳(205)的另一端一一对应的和多个所述翻板(206)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述定位体还包括：连接块(207)，所述连接块(207)一端固定在所述基板(201)的外环面，另一端和所述翻板(206)一端铰接；

以及设置在所述翻板(206)下表面沿径向位置可调的定位块(208)，所述定位块(208)和所述座圈的上环的内环面接触配合。

5.根据权利要求4所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述锁紧机构包括：和所述连接块(207)上表面沿垂直径向方向滑动配合的顶块(209)；

沿径向设置在所述顶块(209)中间位置的T型丝杠(502)；

以及手轮(210)，所述手轮(210)和所述T型丝杠(502)端部连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述扭矩驱动装置(3)包括：通过底座安装在所述基础支撑框架(1)上的回转驱动装置(301)，所述回转驱动装置(301)的中心和待测的座圈中心同轴；

一端同轴安装在所述回转驱动装置(301)上方的花键轴(302)；

和所述花键轴(302)另一端连接的十字万向节(303)；

和所述十字万向节(303)连接的扭矩传感器(304)；

以及U型板(305)，所述U型板(305)下端中心位置和所述扭矩传感器(304)连接，上端穿过所述基板(201)和所述基板(201)滑动配合。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述加载体包括：拉力传感器(402)，所述拉力传感器(402)上端和所述T型传感器安装支座(401)连接；

和所述拉力传感器(402)下端通过柔性钢丝(403)连接的加载块(404)，所述加载块(404)设置有贯穿两侧的贯穿孔，所述贯穿孔上宽下窄；

以及杠杆(408)，所述杠杆(408)穿过所述加载块(404)的贯穿孔，两端通过加载驱动结构调整高度。

8.根据权利要求7所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述加载驱动结构对称设置在加载块(404)两侧的驱动体，每个所述驱动体包括：设置在所述回转驱动装置(301)上端面的升降导向体(405)；

设置在所述升降导向体(405)内的液压缸(406)，两个所述驱动体的液压缸(406)缸径不同；

以及升降轴(407)，所述升降轴(407)一端和所述液压缸(406)的缸杆连接，另一端和所述基板(201)固定连接，所述升降轴(407)中间和所述升降导向体(405)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述偏置驱动装置(5)包括：沿T型传感器安装支座(401)滑动方向设置的直线导轨(501)；

和所述直线导轨(501)平行设置的丝杠(502)；

和所述丝杠(502)螺纹配合的滑块，所述滑块和所述直线导轨(501)滑动配合；

和所述滑块固定连接并沿T型传感器安装支座(401)滑动方向设置的伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)和所述丝杠(502)平行设置；

以及伺服电机(504)，所述伺服电机(504)和所述丝杠(502)一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述基础支撑框架(1)包括围栏(101)、周围框架(102)和底盘(103)；所述围栏(101)设置在所述底盘(103)的上端面外圆周位置，所述周围框架(102)设置在所述底盘(103)下端面外圆周位置。