1.一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，包括传动机构、内圆弧形移动壳体（1）、柔性切割刀具、旋转机构和外圆弧形移动壳体（2）；

所述传动机构与内圆弧形移动壳体（1）连接，内圆弧形移动壳体（1）通过旋转机构与外圆弧形移动壳体（2）连接，旋转机构用于驱动外圆弧形移动壳体（2）的转动；

所述柔性切割刀具包括可来回切割和可开合的切割刀具装置（3）、圆弧形刀具机座（4）和基座轴承（5），柔性切割刀具的圆弧形刀具机座（4）通过基座轴承（5）与外圆弧形移动壳体（2）的上端连接。

2.如权利要求1所述的一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述旋转机构包括驱动旋转机构转动的外壳体驱动电机（6）、主转动轴（7）、主转动轴轴承（8）、连接外壳体驱动电机（6）和主转动轴（7）的齿轮轴（9）、分别设置于主转动轴（7）两端的外壳体转动齿轮组以及外壳体转动齿轮组上的转动齿轮组轴承（10）。

3.如权利要求2所述的一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述的外壳体转动齿轮组包括外壳体转动大齿轮（11）以及设置于其两边的与其啮合连接的外壳体转动小齿轮（12）。

4.如权利要求1所述的一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述的内圆弧形移动壳体（1）和外圆弧形移动壳体（2）为同心圆弧壳体。

5.如权利要求2所述的一种基于移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，内圆弧形移动壳体（1）外侧设有圆弧形齿条（13），所述圆弧形齿条（13）与外壳体转动齿轮组相互啮合。

6.如权利要求1所述的一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述传动机构包括爬升履带（14）、传动驱动电机（15）、用于带动爬升履带（14）的带传动装置（16）和用于环抱树干（17）的张紧轮环抱机构，所述爬升履带（14）通过内圆弧形移动壳体（1）两侧的固定螺栓（18）固定于内圆弧形移动壳体（1）内，带传动装置（16）设于内圆弧形移动壳体（1）外并与置于内圆弧形移动壳体（1）内的传动驱动电机（15）相连，张紧轮环抱机构设置于内圆弧形移动壳体（1）的两侧。

7.如权利要求6所述的一种基于移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述的张紧轮环抱机构包括多个张紧轮（19）、张紧轮导向杆（20）、张紧轮调节铰链（21）和张紧轮支撑液压杆（22），所述张紧轮（19）通过张紧轮调节铰链（21）分别连接于内圆弧形移动壳体（1）的两侧形成一个环抱结构，且两侧中间的张紧轮（19）都具有用于支撑的张紧轮支撑液压杆（22），位于内圆弧形移动壳体（1）同一侧的张紧轮（19）都采用张紧轮导向杆（20）垂直连接。

8.如权利要求1所述的一种基于移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，内圆弧形移动壳体（1）上端设有滚轮轴（23），所述滚轮轴（23）上安装有支撑滚轮（24），外圆弧形移动壳体（2）的上方内侧嵌入用于保证外圆弧形移动壳体（2）转动时受力均匀的滚轮挡板（25），所述滚轮挡板（25）下方与支撑滚轮（24）相触。

9.如权利要求1所述的一种基于移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述外圆弧形移动壳体（2）的外侧有一凹槽（26），凹槽（26）中设有圆弧形平台（27），所述圆弧形平台（27）上开有孔，旋转机构穿过所述孔与外圆弧形移动壳体（2）连接。

10.如权利要求1所述的一种基于移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，其特征在于，所述的柔性切割刀具采用刀具液压杆（6）支撑，刀具液压杆（28）通过液压杆固定板（29）固定连接在外圆弧形移动壳体（2）上。