1.一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，建立二极管箝位三电平并网变换器系统的离散模型；

步骤2，根据步骤1所得的离散模型推导出Jacobian矩阵；

步骤3，根据步骤2所得的Jacobian矩阵在MATALAB中画取特征值分布图，根据特征分布图确定系统的高频与低频kp分岔边界即kpmin和kpmax；

步骤4，根据步骤3所得的特征分布图进行自适应分岔控制。

2.根据权利要求1所述的一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：步骤1.1建立主电路的离散模型，如下公式(1)所示：x(n+1)＝a11·x(n)+a12·Gp+b1·D               (1)；

T

其中，x(n)为n时刻的电流状态变量，x(n+1)为n+1时刻的电流状态变量，x＝[isd，isq]；

其中L为网侧滤波电感，usd与usq为dq坐标系下电网电压；

R为网侧滤波电感L的内阻，ω为角频率；

t12...j＝t1+t2+…+tj,j＝1,2,…,7ura、urb和urb为三相调制波，Uc为调制波幅值，uH为载波幅值；

其中Ts为开关周期；

Gp(n)为n时刻新增状态变量，Gp(n+1)为n+1时刻新增状态变量。

Gp(n+1)＝a22Gp(n)步骤1.2，建立电流闭环解耦控制的离散模型，如下公式(2)所示：y(n+1)＝a31·x(n)+a32·Gp(n)+y(n)+b3·D+GTs·u       (2)；

其中，y(n)为n时刻积分输出状态变量，y(n+1)为n+1时刻积分输出状态变量；

T

y＝[uicond uiconq]‑1 ‑1

a31＝FA (a11‑I)， b3＝FA (b1‑I·Ts)，其中I为单位矩阵；

* * T

u＝[isd isq] ；

* *

其中，ki为比例积分控制器积分系数，isd为d轴电流参考值，isq为q轴电流参考值；

新的状态变量为：

T T

χ＝[x Gp y]＝[isd isq cos(ωnTs) sin(ωnTs) uicond uiconq]          (3)；

由式(6)可得加入PI解耦控制后的离散模型:其中，χ(n)为n时刻系统状态变量，χ(n+1)为n+1时刻系统状态变量；

步骤1.3，建立SPWM脉宽调制的离散模型，如下公式(5)～(7)所示：其中：

上述公式(4)～(7)为SPWM调制算法下二极管箝位三电平并网变换器的离散时间模型。

3.根据权利要求2所述的一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：步骤2.1，将加入PI解耦控制后系统的离散模型(4)表示为如下公式(8)：χ＝f(χ,da,db,dc)         (8)；

结合SPWM调制占空比计算公式与控制输出建立如下辅助方程：步骤2.2，根据步骤2.1中的式(9)求偏微分方程：求解式(10)得到：

则Jacobian矩阵：

其中，χD，daD，dbD，dcD：分别为χ，da，db，dc在平衡点的取值。

4.根据权利要求3所述的一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：将所确定离散迭代模型编写到Matlab中，首先，初始化状态变量，并设定kp初值与终值kp.limit；其次，由SPWM调制算法占空比计算公式与控制输出建立辅助方程，求偏微分方程得到Jacobian矩阵；最后将平衡点χD，daD，dbD，dcD带入Jacobian矩阵中求取特征值，并画出复平面中特征根根轨迹，特征根从单位圆左侧穿出点kp值为高频分岔的边界值kpmax；特征根从单位圆右侧穿出点kp值为低频分岔的边界值kpmin，稳定域范围为：kpmin＜kp＜kpmax。

5.根据权利要求4所述的一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：步骤4.1，设定三电平并网变换器稳态情况下并网电流的chri与faori，并将所述电流设为CHRIref与FAORIref；

步骤4.2，根据系统闭环控制器参数设置Δkpg、Δkpd和kp初值；

步骤4.3，根据式(13)计算此时并网电流的特征谐波频率，利用FFT算法提取出其特征谐波电流的幅值与基波幅值：

其中，fs：开关频率，f0：基波频率，fi：第i个特征谐波频率，i＝1,2,3,4；

步骤4.4，根据式(14)计算综合谐波电流含有率，根据式(15)计算基波电流偏移率：综合谐波电流含有率为：

其中,SFAIref为并网变换器系统稳定时的网侧基波电流幅值；CPHAI为综合特征谐波电流幅值：

基波电流偏移率为：

步骤4.5，将步骤4.4所得的chri与设定值CHRIref比较，当chri≥CHRIref时，则发生高频分岔，以Δkpg为变化量减小kp值；若未发生高频分岔则将步骤4.4所得faori与设定值FAORIref相比较，当faori≥FAORIref，则发生低频分岔，以Δkpd为变化量增加kp值；反之，未发生低频分岔时，kp不变。