1.一种变电站自动化设备故障自愈设备，包括车体（1）、车轮（2）、监控主机（3）和故障自愈调节机构（4），其特征在于：所述车体（1）的底端固定有车架（12），所述车架（12）上固定有四个车轮（2），所述车体（1）的四个直角均开设有安装槽（5），所述安装槽（5）内部均安装有防撞机构（6），所述防撞机构（6）包括橡胶体（601）、减震球（602）、连接杆（603）、轮架（604）和防撞轮（605），所述减震球（602）包裹于所述橡胶体（601）内部，所述减震球（602）的外端通过所述连接杆（603）与所述轮架（604）相固定，所述轮架（604）内部转动安装有所述防撞轮（605）；所述车体（1）的上端固定有连接座（11），所述连接座（11）的内部设有所述监控主机（3），所述连接座（11）的前侧壁固定有所述故障自愈调节机构（4），所述连接座（11）的顶端固定有旋转座（8），所述旋转座（8）的顶端转动安装有旋转头（9），所述旋转头（9）的顶端安装有探头（10），所述探头（10）的内部安装有一对摄像头（15），所述探头（10）的前端口安装有镜头保护机构（7），所述镜头保护机构（7）包括左盖板（701）和右盖板（702），所述左盖板（701）和所述右盖板（702）均滑动安装于所述探头（10）的前端口内壁，且所述左盖板（701）设置于所述右盖板（702）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：所述左盖板（701）背面的上、下侧均固定有第一齿条（703），所述右盖板（702）正面的上、下侧均固定有第二齿条（704），位于上侧的所述第一齿条（703）与位于上侧的所述第二齿条（704）之间前后正对设置，位于下侧的所述第一齿条（703）与位于下侧的所述第二齿条（704）之间前后正对设置，正相对的所述第一齿条（703）与所述第二齿条（704）之间啮合连接有齿轮（705）。

3.根据权利要求2所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：上下两个所述齿轮（705）均固定于转动轴（706）外壁，所述转动轴（706）与驱动电机（707）的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：所述监控主机（3）内部包括单片机模块（301）、电源模块（302）、采集模块（303）和主机网关模块（304），所述单片机模块（301）的信号输入端与所述采集模块（303）的信号输出端电性连接，所述单片机模块（301）的信号输出端与所述主机网关模块（304）电性的信号输入端连接，所述单片机模块（301）由所述电源模块（302）供电。

5.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：所述故障自愈调节机构（4）包括自愈调节系统（401）、警示灯（402）及蜂鸣器（403），所述自愈调节系统（401）通过无线网络与变电站自动化设备，所述警示灯（402）及所述蜂鸣器（403）均固定于所述连接座（11）的前侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：所述自愈调节系统（401）包括分机网关模块（4011）、继电控制模块（4012）和无线通讯模块（4013），所述分机网关模块（4011）的信号输入端与所述监控主机（3）的信号输出端电性连接，所述分机网关模块（4011）的信号输出端分别与所述继电控制模块（4012）及所述无线通讯模块（4013）电性连接，所述继电控制模块（4012）的信号输出端分别与所述警示灯（402）及所述蜂鸣器（403）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈设备，其特征在于：所述车体（1）的底面中心位置固定有半球形罩（13），所述半球形罩（13）的内部放置有配重球（14）。