1.一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，包括支撑架、往复机构、清理机构，支撑架包括从上到下依次连接的支撑板、支撑杆、支撑框，清理机构包括移动杆、承托杆、清理工具、调节组件，移动杆的下端通过往复机构与支撑框连接，承托杆设有两个，移动杆设于两个承托杆之间，两个承托杆都与移动杆的上端铰接，两个承托杆都设有清理工具，调节组件包括调节螺杆、调节块、推拉杆、滑筒、第一调节杆、第二调节杆，移动杆设有与调节螺杆配合的调节螺孔，调节块与调节螺杆转动连接，推拉杆的下端与调节块铰接，推拉杆的上端与滑筒铰接，滑筒与移动杆滑动连接，滑筒沿移动杆上下滑动，第一调节杆的下端和第二调节杆的下端都与滑筒铰接，第一调节杆的上端与一个承托杆铰接，第二调节杆的上端与另一个承托杆铰接。

2.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述支撑板的上端面设有缓冲垫。

3.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述支撑板的中部与所述支撑杆的上端铰接，支撑板的下方设有连杆和伸缩件，支撑板的一端与连杆的上端铰接，连杆的下端与伸缩件的上端铰接，伸缩件的下端与所述支撑框连接。

4.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述往复机构包括驱动件、螺杆、导向杆、移动块，螺杆、导向杆、移动块都设于所述支撑框的内圈中，螺杆的两端都与支撑框转动连接，驱动件与螺杆的一端连接，导向杆与螺杆并排设置，导向杆的两端都与支撑框连接，移动块设有螺孔和导向孔，螺孔与螺杆配合，导向孔与导向杆配合，移动块与所述移动杆的下端连接。

5.如权利要求4所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述移动块的下端设有移动轮。

6.如权利要求4所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，还包括遮挡机构，遮挡机构包括第一支板、第二支板，第一卷轴、第二卷轴、遮挡带、第一带轮、第二带轮、传动带，第一支板设于所述螺杆的一端，第二支板设于螺杆的另一端，第一支板和第二支板都与所述支撑框连接，第一卷轴与第一支板转动连接，第二卷轴与第二支板转动连接，遮挡带的一端与第一卷轴连接，遮挡带的另一端与第二卷轴连接，遮挡带设有避位孔，避位孔与所述移动杆配合，第一带轮与第一卷轴连接，第二带轮与第二卷轴连接，第一带轮通过传动带与第二带轮连接，传动带与遮挡带连接。

7.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述清理工具采用刮杆，刮杆设有第一燕尾槽，第一燕尾槽与所述承托杆配合。

8.如权利要求7所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述承托杆设有两个第一限位紧固件，所述刮杆设于两个第一限位紧固件之间。

9.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述清理工具包括布水管、喷嘴、软管、水泵、水箱，布水管与所述承托杆连接，布水管设有多个喷嘴，软管的一端与布水管连接，软管的另一端通过水泵与水箱连接。

10.如权利要求9所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述布水管设有第二燕尾槽，第二燕尾槽与所述承托杆配合，承托杆设有两个第二限位紧固件，布水管设于两个第二限位紧固件之间。