1.一种活塞往复式液力缓速器，其特征在于：包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，缓速器主体包括缸体(1‑7)、曲轴(1‑9)、油底壳(1‑8)、活塞连杆机构一(5‑5)、活塞连杆机构二(5‑6)，活塞连杆机构一(5‑5)包括主活塞一(5‑1‑1)、活塞销一(5‑2‑1)、连杆一(5‑3‑1)、连杆盖一(5‑4‑1)，活塞连杆机构二(5‑6)与活塞连杆机构一(5‑5)构造相同，控制单元包括主控制阀一(1‑5)、主控制阀二(1‑12)、气压控制阀(1‑1)、锁止液压泵(1‑11)，连接管路包括进油管一(1‑13)、进油管二(1‑14)、出油管一(1‑6)、出油管二(1‑21)、散热器进油管一(1‑16)、散热器进油管二(1‑18)、散热器出油管(1‑20)、三通油管(1‑10)、气管(1‑

3)、三通气管(1‑4)，附件包括空气压缩机(1‑2)、散热器(1‑19)、散热器油泵(1‑17)，缓速器主体安装于变速箱上，所述缸体(1‑7)内设有主活塞缸一(4‑1)和主活塞缸二(4‑2)，所述主活塞一(5‑1‑1)滑动安装在主活塞缸一(4‑1)内，所述主活塞一(5‑1‑1)与主活塞缸一(4‑1)之间密封连接，所述主活塞一(5‑1‑1)与活塞销一(5‑2‑1)转动连接，所述活塞销一(5‑2‑1)与连杆一(5‑3‑1)转动连接，所述连杆盖一(5‑4‑1)与连杆一(5‑3‑1)固定连接，并且所述连杆盖一(5‑4‑1)和连杆一(5‑3‑1)相对于曲轴(1‑9)的连杆轴径一(7‑3)转动连接，所述活塞连杆机构二(5‑6)的安装方式与所述活塞连杆机构一(5‑5)的安装方式相同，所述缸体(1‑

7)与油底壳(1‑8)固定连接，所述曲轴(1‑9)相对于油底壳(1‑8)和缸体(1‑7)转动连接，所述主控制阀一(1‑5)安装在主活塞缸一(4‑1)上端，所述主控制阀一(1‑5)设有进气口(2‑

1)、进油口(2‑2)、进油道(3‑2)、锁止活塞油道(3‑4)、压力平衡孔(3‑5)、出油口(3‑6)、出油控制油道(3‑7)，其中所述进油道(3‑2)、压力平衡孔(3‑5)、出油控制油道(3‑7)与所述主活塞缸一(4‑1)连通，所述出油管一(1‑6)将主控制阀一(1‑5)的出油口(3‑6)和油箱(1‑15)连通，所述进油管一(1‑13)将主控制阀一(1‑5)的进油口(2‑2)和油箱(1‑15)连通，所述主控制阀二(1‑12)与所述主控制阀一(1‑5)的连接方式相同，所述三通气管(1‑4)将主控制阀一(1‑5)的进气口(2‑1)、主控制阀二(1‑12)的进气口(2‑1)和气压控制阀(1‑1)的出气口连通，所述气管(1‑3)将空气压缩机(1‑2)的出气口和气压控制阀(1‑1)的进气口连通，所述三通油管(1‑10)将主控制阀一(1‑5)的锁止活塞油道(3‑4)、主控制阀二(1‑12)的锁止活塞油道(3‑4)和锁止液压泵(1‑11)的出油口连通，所述散热器进油管一(1‑16)将油箱(1‑15)和散热器油泵(1‑17)连通，所述散热器进油管二(1‑18)将散热器油泵(1‑17)和散热器(1‑19)连通，所述散热器出油管(1‑20)将散热器(1‑19)和油箱(1‑15)连通；

所述主控制阀一(1‑5)安装于缸体(1‑7)的主活塞缸一(4‑1)上端，主控制阀一(1‑5)通过螺栓紧固在缸体(1‑7)上，主控制阀一(1‑5)的压力平衡孔(3‑5)、出油控制油道(3‑7)、进油道(3‑2)与主活塞缸一(4‑1)连通，主控制阀二(1‑12)与主控制阀一(1‑5)的安装方式相同；

所述主控制阀一(1‑5)与主控制阀二(1‑12)构造相同，都包括阀体(2‑4)、上盖(2‑3)、进油活塞(2‑5)、锁止活塞(2‑7)、进油活塞弹簧(2‑6)、出油活塞(2‑8)，所述阀体(2‑4)上设有进油活塞缸(3‑1)、进油道(3‑2)、锁止活塞缸(3‑3)、锁止活塞油道(3‑4)、压力平衡孔(3‑

5)、出油活塞缸(3‑9)、出油控制油道(3‑7)、出油口(3‑6)、气压平衡孔(3‑8)，所述上盖(2‑

3)设有进油口(2‑2)与进气口(2‑1)，所述锁止活塞(2‑7)滑动安装于锁止活塞缸(3‑3)内，且所述锁止活塞(2‑7)与锁止活塞缸(3‑3)之间密封连接，所述进油活塞(2‑5)较小的一头为进油活塞(2‑5)的小头，并且进油活塞(2‑5)较大的一头为进油活塞(2‑5)的大头，进油活塞(2‑5)的小头穿过进油活塞弹簧(2‑6)后也插入锁止活塞缸(3‑3)内，进油活塞(2‑5)的小头与锁止活塞缸(3‑3)滑动连接，进油活塞(2‑5)的大头滑动安装在进油活塞缸(3‑1)内，且所述进油活塞(2‑5)的大头与进油活塞缸(3‑1)密封连接，所述出油活塞(2‑8)较小的一头为出油活塞(2‑8)的小头，并且出油活塞(2‑8)较大的一头为出油活塞(2‑8)的大头，出油活塞(2‑8)的大头滑动安装于出油活塞缸(3‑9)内，且所述出油活塞(2‑8)的大头与出油活塞缸(3‑9)密封连接，出油活塞(2‑8)的小头滑动安装于出油控制油道(3‑7)内，且出油活塞(2‑8)的小头与出油控制油道(3‑7)密封连接，所述上盖(2‑3)通过螺栓紧固于阀体(2‑4)上端，并且上盖(2‑3)的进气口(2‑1)与出油活塞缸(3‑9)连通，上盖(2‑3)的进油口(2‑2)与进油活塞缸(3‑1)连通。

2.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述缸体(1‑7)内设有主活塞缸一(4‑1)、主活塞缸二(4‑2)、缸体二分之一主轴承一(4‑4)和缸体二分之一主轴承二(4‑3)，所述油底壳(1‑8)上有油底壳二分之一主轴承一(6‑2)、油底壳二分之一主轴承二(6‑1)，所述曲轴(1‑9)上设有主轴颈一(7‑2)、主轴颈二(7‑1)、连杆轴颈一(7‑3)和连杆轴颈二(7‑4)，所述缸体(1‑7)安装在变速箱上，曲轴(1‑9)与变速箱输出轴并联，所述缸体(1‑

7)与油底壳(1‑8)通过螺栓紧固在一起，缸体二分之一主轴承一(4‑4)和油底壳二分之一主轴承一(6‑2)组成一个完整的主轴承一，缸体二分之一主轴承二(4‑3)和油底壳二分之一主轴承二(6‑1)组成一个完整的主轴承二，所述曲轴(1‑9)的主轴颈一(7‑2)与所述主轴承一转动连接，所述曲轴(1‑9)的主轴颈二(7‑1)与所述主轴承二转动连接。

3.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主活塞缸一(4‑1)、主活塞缸二(4‑2)构造相同，活塞连杆机构一(5‑5)与活塞连杆机构二(5‑6)构造相同，所述活塞连杆机构一(5‑5)包括主活塞一(5‑1‑1)、活塞销一(5‑2‑1)、连杆一(5‑3‑1)、连杆盖一(5‑4‑1),所述主活塞一(5‑1‑1)上有活塞销孔，所述连杆一(5‑3‑1)上有小轴承和二分之一大轴承，连杆一(5‑3‑1)较大一侧的半圆形内圆为连杆一(5‑3‑1)的二分之一大轴承，连杆一(5‑3‑1)的较小一侧圆孔为连杆一(5‑3‑1)的小轴承，活塞销一(5‑2‑1)从主活塞一(5‑1‑

1)的活塞销孔一侧穿入后穿过连杆一(5‑3‑1)的小轴承再穿入活塞销孔另一侧,连杆一(5‑

3‑1)和连杆盖一(5‑4‑1)固定连接，连杆一(5‑3‑1)的二分之一大轴承和连杆盖一(5‑4‑1)的内圆组成连杆一(5‑3‑1)的大轴承，且连杆一(5‑3‑1)的大轴承与曲轴(1‑9)的连杆轴颈一(7‑3)转动连接，活塞连杆机构二(5‑6)的安装方式与活塞连杆机构一(5‑5)相同。

4.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述气压控制阀(1‑1)设有进气口和出气口，所述空气压缩机(1‑2)设有出气口，空气压缩机(1‑2)的出气口通过气管(1‑3)与气压控制阀(1‑1)的进气口连通，所述气压控制阀(1‑1)的出气口通过三通气管(1‑4)与主控制阀一(1‑5)的进气口(2‑1)和主控制阀二(1‑12)的进气口(2‑1)连通，所述锁止液压泵(1‑11)设有出油口，锁止液压泵(1‑11)的出油口通过三通油管与主控制阀一(1‑

5)的锁止活塞油道(3‑4)和主控制阀二(1‑12)的锁止活塞油道(3‑4)连通，进油管一(1‑

13)、出油管一(1‑6)分别将主控制阀一(1‑5)的进油口(2‑2)、出油口(3‑6)与油箱(1‑15)连通，进油管二(1‑14)、出油管二(1‑21)分别将主控制阀二(1‑12)的进油口(2‑2)、出油口(3‑

6)与油箱(1‑15)连通，油箱(1‑15)、散热器进油管一(1‑16)、散热器油泵(1‑17)、散热器进油管二(1‑18)、散热器(1‑19)、散热器出油管(1‑20)、油箱(1‑15)依次连成一个循环通路。

5.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主控制阀一(1‑5)下端与主活塞一(5‑1‑1)上端之间的主活塞缸一(4‑1)的容积为工作容积一，所述主控制阀二(1‑12)下端与主活塞二(5‑1‑2)上端之间的主活塞缸二(4‑2)的容积为工作容积二。