1.牵引式助老爬楼装置，包括前端抓握装置(1)、后端抓握装置(2)、伸缩装置(3)、中央控制系统(7)以及电源(8)，所述前端抓握装置(1)和后端抓握装置(2)通过伸缩装置(3)进行连接，且前端抓握装置(1)、后端抓握装置(2)和伸缩装置(3)均与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接，且中央控制系统(7)也与电源(8)电性连接，其特征在于，还包括偏转机构(4)，所述偏转机构(4)包括第一偏转机构和第二偏转机构，所述第一偏转机构一侧与伸缩装置(3)的一端转动连接，另一侧与前端抓握装置(1)固定连接；

所述第二偏转机构一侧与伸缩装置(3)的另一端转动连接，另一侧与后端抓握装置(2)固定连接；

所述伸缩装置(3)靠近后端抓握装置(2)的一端设置俯仰机构(5)，

所述前端抓握装置(1)通过偏转机构(4)与伸缩装置(3)连接，所述前端抓握装置(1)包括与偏转机构(4)固定连接的前爪连接件，所述前爪连接件一端与偏转机构(4)固定连接，另一端与前端金属外壳(102)固定连接，所述前端金属外壳(102)内设置前端数字舵机(101)，所述前端数字舵机(101)与前端金属舵盘(106)连接，所述前端金属舵盘(106)一端相互齿合，另一端对称设置前端硬铝合金爪(104)，且所述前端金属舵盘(106)和前端硬铝合金爪(104)与前端数字舵机(101)的转轴同步转动；

所述前端数字舵机(101)与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接，

所述后端抓握装置(2)包括与偏转机构(4)固定连接的后端金属外壳(202)，所述后端金属外壳(202)内设置后端数字舵机(201)，所述后端数字舵机(201)与后端金属舵盘(206)连接，所述后端金属舵盘(206)一端相互齿合，另一端对称设置后端硬铝合金爪(204)，且所述后端金属舵盘(206)和后端硬铝合金爪(204)与数字舵机的转轴同步转动；

所述后端数字舵机(201)与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接，

所述第一偏转机构包括与前端抓握装置(1)固定连接的前爪偏转金属外壳(404)，所述前爪偏转金属外壳(404)内设置前爪偏转数字舵机(405)，所述前爪偏转数字舵机(405)朝向伸缩装置(3)的一端设置前爪偏转金属舵盘(407)，所述前爪偏转金属舵盘(407)一端设置前爪偏转法兰盘(406)，所述前爪偏转法兰盘(406)与伸缩装置(3)固定连接，所述前爪偏转数字舵机(405)通过导线与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接；

所述第二偏转机构包括与后端抓握装置(2)固定连接的后爪偏转金属外壳(402)，所述后爪偏转金属外壳(402)内设置后爪偏转数字舵机(401)，所述后爪偏转数字舵机(401)与后爪偏转金属舵盘(408)连接，所述后爪偏转金属舵盘(408)远离后爪偏转数字舵机(401)的一端与后爪偏转异形法兰盘连接，所述后爪偏转异形法兰盘与伸缩装置(3)固定连接，所述后爪偏转数字舵机(401)通过导线与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接；

所述俯仰机构(5)包括与伸缩装置(3)固定连接的俯仰金属外壳(502)，所述俯仰金属外壳(502)内设置俯仰数字舵机(501)，所述俯仰数字舵机(501)的输出轴连接俯仰金属舵盘(506)，所述俯仰金属舵盘(506)远离俯仰数字舵机(501)的一端设置俯仰法兰盘(503)，所述俯仰法兰盘(503)与配重块连接件(505)固定连接，所述配重块连接件(505)远离俯仰金属外壳(502)的一端固定连接配重块(504)；

所述俯仰数字舵机(501)通过导线与中央控制系统(7)和电源(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的牵引式助老爬楼装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括伸缩杆(301)、电动机(302)和扶手(303)，所述伸缩杆(301)设置在前端抓握装置(1)的上方，所述伸缩杆(301)一端与前端抓握装置(1)固定连接，另一端与扶手(303)和后端抓握装置(2)固定连接，所述电动机(302)设置在伸缩杆(301)的一侧并与扶手(303)连接。

3.根据权利要求1所述的牵引式助老爬楼装置，其特征在于，所述后端抓握装置(2)一侧固定设置平衡机构(6)，所述平衡机构(6)包括与后端金属外壳(202)固定连接的平衡臂连接件(602)，所述平衡臂连接件(602)远离后端金属外壳(202)的一端可拆卸连接一对平衡臂(601)。