1.软件定义传感网络可信通信系统，所述系统包括控制器和交换机，控制器包括资源管理模块、安全管理模块以及基础控制模块，交换机包括软件定义传感节点，其特征在于，所述系统包括控制器通过openflow协议与软件定义传感节点通信，并软件定义传感节点通过QKD分发秘钥；所述基础控制模块包括信息下发模块、身份认证模块和QKD秘钥分发模块，信息下发模块包括merkle树管理单元和认证路径单元，身份认证模块包括哈希表管理单元和结点信息管理单元，QKD秘钥分发模块包括随机序列单元和测量机组单元；所述软件定义传感节点包括身份认证单元、纠错单元以及秘钥分发单元；其中：信息下发模块，是SDN控制器收到传感节点发送来请求后，形成决策后讲流表下发给下层结点信息；

身份认证模块，此模块是将结点身份信息加上交换得到的密钥哈希后形成哈希表，待后续验证身份使用；

QKD秘钥分发模块，控制器生成随机序列，将其转化成量子序列发送给交换机，交换机根据发来的序列自己随机生成一组量子序列，发给控制器，双方协商好索要使用的密钥；

哈希表管理单元，用于存储了所有的结点身份信息的哈希值与密钥；

结点信息管理单元，所有结点的身份信息；

随机序列单元，用于随机生成序列对用于测量；

测量基组单元，用于生成测量基组，并将序列转化为量子序列；

身份认证单元，用于进行哈希计算，并将计算的哈希值与控制器下发流表中的信息进行对比，来验证信息完整性；

密钥分发单元，用于与控制器相互分发密钥。

2.软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在控制器与接入点之间进行量子秘钥分发，控制器与接入点得到秘钥；

S2、生成秘钥后，将身份信息生成哈希表，控制器通过生成的哈希列表验证发送请求的节点身份信息；

S3、控制器与接入点之间进行信息的安全传递。

3.根据权利要求1所述的软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，在控制器与接入点之间进行量子秘钥分发包括以下步骤：S11、令交换机与控制器之间建立联系；

S12、控制器产生随机序列对a，随机选定测量基，生成基组，将此基组的发送给接入点；

S13、接入点根据收到的光子随机选择测量基，生成数据序列，接入点将使用的测量基组发送给控制器；

S14、控制器将从接入点收到的基组与控制器中的基组对比，得到两组基组相同的基组位，将相同的位置通知交换机；

S15、控制器和接入点通过这些相同基组位得到密钥。

4.根据权利要求1所述的软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，控制器验证请求节点的过程包括以下步骤：S21、确定接入网络的设备；

S22、网络设备将其MAC地址、ID、Key、时间戳发送给控制器，时间戳为在生成密钥时生成的时间戳；

S23、控制端使用SHA算法将这些信息加Key值(即上一步得到的密钥)，压缩成统一函数形式，构成一个哈希散列表；

S24、若网络设备向控制器发送请求，先验证设备的身份，并保证身份信息是在一定的时间阈值内；

S25、计算出哈希散列表中此设备相对应哈希函数的内容；

S26、对比设备的值与存储的内容是否一致；

S27、若对比成功，则进行数据传输，没有找到或对比错误，则丢弃请求，重新验证此结点是否为恶意结点。

5.根据权利要求1所述的软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，构建哈希散列表的过程包括：将节点的身份信息分为512bit大小的块，消息分解为n个块，哈希函数散列算法完成n次迭代，n次迭代的结果就是最终的哈希值，即256bit的数字摘要；

一个256-bit的摘要的初始值H0，经过第一个数据块进行运算，得到H1，即完成了第一次迭代H1经过第二个数据块得到H2，…，依次处理，最后得到Hn，Hn即为最终的256-bit消息摘要；

256-bit的第i个数据块Hi包括8个小块，经过循环映射合并后得到散列字符串。

6.根据权利要求1所述的软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，控制器与接入点之间进行信息的安全传递包括：S31、使用节点对应的哈希值生成一棵Merkel树；

S32、通过遍历算法计算出第一个叶结点的认证路径，并将树根一起写入流表，其他节点依次计算属于自己的认证路径；

S33、流表下发至目标节点后，目标节点使用认证路径计算出Merkel树根并与接收到的根值进行对比，验证一致则数据成功接收，否则向控制器报告错误信息；

S34、如果传感网络删除了某个结点则对Merkel树对应结点进行更新；

S35、如果传感节点添加某个结点数据，则返回至第一部分先验证身份，再将其身份信息插入到叶子节点。

7.根据权利要求1所述的软件定义传感网络可信通信方法，其特征在于，Merkel树的遍历算法包括：若树高为H，h＝H，leaf索引指向叶子结点。先将索引leaf所指节点的编号赋值给n，若n为偶数，则获取其兄弟节点的哈希值即n+1的值，送入栈Stack0；在遍历上一层的认证节点，获取h(h＝h-1)层的认证节点，令n＝n/2，判断此时的n为偶数还是奇数，如果是偶数，认证节点编号为n+1，将n+1的值送入栈Stack1；如果为奇数，认证节点编号为n-1，将n-1的值送入栈Stack1；在查询上一层h(h＝h-1)的认证节点，直到H-h＝1，不再向上一层查询，最后直接将根节点的值存入栈中。

若n为奇数，获取其兄弟节点的哈希值即n-1的值，送入栈Stack0；获取h(h＝h-1)层的认证节点，此时令n＝(n-1)/2，判断此时n为偶数还是奇数，若为偶数，认证节点编号为n+1；

将n+1的值送入栈Stack1；如果为奇数，认证节点编号为n-1，将n-1的值送入栈Stack1；再向上一层一次查询查询认证节点，直到H-h＝1，不再向上一层查询，最后直接将根节点的值存入栈中；

此时第一个叶结点查询完毕，接着查询下一个节点，令leaf＝leaf+1，继续上述操作，一层一层地查找认证节点，将整个路径存储入栈中，这样一步步使leaf每次递增，直到没有节点，完成遍历。