1.一种轴端悬垂的旋转自激俘能器，主要由壳体、外挂轴、压电振子、绳索及框架构成，外挂轴上设有摆轴、转轴和法兰；壳体的立壁装在转轴上，壳体的筒壁外侧设有惯性块、内侧装有电路板和框架；摆轴上套有外缘带拉环的摆圈；框架上装有两个簧片和一组压电振子，压电振子由基板和压电片粘接而成，两相邻的压电振子之间、压电振子与簧片之间及簧片与压板之间的端部设有隔垫、中心处设有隔环；压电振子经不同导线组与电路板相连；其特征在于：转轴线和摆轴线平行且在同一平面内存在轴心距，压电片位于基板下方，簧片位于各相邻布置的压电振子的上下两侧，上方簧片位于压电振子与压板之间，绳索与两簧片固定连接，绳索处于两个簧片之间的部分从压电振子及隔环的通孔穿过，与上方簧片相连接的绳索穿过压板的导向孔后固定在拉环上，外挂轴转动时摆圈通过拉环及绳索迫使簧片及压电振子产生往复弯曲变形并发电；摆轴与转轴间的最大轴心距为*

其中：L为压电振子长度，R≤R ，R为压电振子上基板与压电片交界面处的弯曲半径，基板和压电片厚度相等时 h为基板厚度，β＝Em/Ep，Em和Ep分别为基板和压电片的杨氏模量，k31和Tp分别为压电材料的机电耦合系数和许用压应力，η为与胶层厚度有关的系数。