1.一种旋转激励的摩擦‑压电复合发电机，主要包括机壳、轴承、端盖、转轴、轴套、拨片、激励器、托架、复合膜、压电振子及电路板，其特征在于：端盖装在筒端部，转轴经轴承装在端盖和壳底上；激励器的摆圈套在定圈上，定圈轴线与摆圈轴线在同一平面内存在轴倾角，激励器宽度方向的对称中心面与摆圈轴线垂直，摆圈的外缘上设有拨环，拨环的两侧装有拨片；定圈经轴套安装在转轴上并随转轴转动；两个托架及隔环装在壳筒的内侧，托架由环板和护板构成，护板的弧形凸面上均布地设有复合膜，复合膜由摩擦层和电极层构成，电极层介于护板的弧形凸面与摩擦层之间；托架的环板与隔环之间压接有压电振子，压电振子为由基板与其一侧所粘接的压电片构成的悬臂梁，基板靠近复合膜的摩擦层安装，压电振子与其所正对安装的复合膜构成一个摩擦副；拨环两侧的拨片位于两个轴向相邻的压电振子之间；转轴转动时，拨片迫使压电振子往复弯曲变形并与复合膜间的反复接触与脱离；

定圈轴线、摆圈轴线及压电振子宽带方向的对称中心处于同一平面内时，与托架的环板距离较近的压电振子的变形量最大、基板贴合在复合膜的摩擦层表面，与托架的环板距离较远的压电振子与其相邻的拨片接触但无相互作用力、压电振子与其相邻的复合膜脱离接触；基板与压电片之间构成压电发电端，基板与复合膜之间构成摩擦发电端。

2.根据权利要求1所述的一种旋转激励的摩擦‑压电复合发电机，其特征在于：为确保拨片能将压电振子压接在复合膜的表面上且不产生机械冲击，需满足：r2cosQ