1.一种旋转激励的摆动式摩擦‑压电发电机，主要包括摆圈、定圈、滚动体、转轴、复合梁、压电振子和壳体，其特征在于：转轴的主轴左端设有副轴、右端设有法兰，定圈装在副轴上，摆圈套在定圈上；主轴轴线与摆圈轴线在同一平面内的夹角为轴倾角，摆圈的外缘上的凸块两侧装有壳体，一条复合梁的两端压接在两个壳体的上底壁和下底壁之间，一对压电振子的一端压接在两个壳体的上底壁之间，另一对压电振子的一端压接在两个壳体的下底壁之间，压电振子位于复合梁的两侧；复合梁由梁基板与其两侧的摩擦层构成，压电振子由振子基板与其一侧所粘接的压电片构成，振子基板靠近复合梁的摩擦层安装；梁基板和振子基板的夹持部分之间作绝缘处理；复合梁中间处的两侧装有惯性块，壳体的内侧壁的中心处镶嵌有缓冲垫；复合梁、压电振子及惯性块构成振动系统；压电振子的振子基板和压电片构成压电发电单元，振子基板和复合梁构成摩擦发电单元。

2.根据权利要求1所述的一种旋转激励的摆动式摩擦‑压电发电机，其特征在于：副轴为斜轴时副轴与主轴在同一平面内的夹角为轴倾角，副轴为平轴时定圈的内孔轴线与外圆柱面轴线间的夹角为轴倾角。

3.根据权利要求1或权利要求2任一项所述的一种旋转激励的摆动式摩擦‑压电发电机，其特征在于：摆圈的外缘凸块宽度方向的对称中心面与摆圈轴线垂直、与滚动体在摆圈宽度方向上的对称中心面重合，发电机的几何参数间的关系为：其中：Q为轴倾角，r为惯性块的摆动半径，l为惯性块与其两侧缓冲垫间的距离之和， ζ、m、k分别为摆动系统的阻尼比、等效质量和等效刚度，n为转轴转速。