1.一种机器人与无人机组合式变电站巡检智能系统,其特征是,它包括机器人与无人机信号连接,所述机器人用于低空巡检及甄别巡检;所述无人机受机器人遥控,用于高空巡检;所述无人机不工作时停放在所述机器人上,并将巡检的数据导入到机器人内;所述机器人为无人机充电。
2.根据权利要求1所述的一种机器人与无人机组合式变电站巡检智能系统,其特征是,所述机器人包括:长焦镜头、红外测温传感器、载机坪、三角标识图、三个激光发射器、四个旋式卡锁、充电接口、数据传输接口、电能存储模块、遥控模块;所述长焦镜头与红外测温传感器固定在同一云台上,且云台设置在机器人的前端;所述载机坪比所述云台低一个台阶,且位于机器人的后端;所述三角标识图布置于载机坪表面,且三角标识图的三个角分别对应三个激光发射器所在的位置;所述三个激光发射器分别处于其中三个旋式卡锁下方;所述四个旋式卡锁处于载机坪表面下方,且均为环片式结构,用于固定停在停机坪上的无人机;所述充电接口及数据传输接口处于第四个旋式卡锁中间的小凸台上,包括电源正极、电源负极、数据正极和数据负极四个电极,呈环式分布在小凸台上,能够与无人机机腿中的受端电极电连接,用于充电及数据的传输;所述电能存储模块位于云台及停机坪下方,给机器人和无人机提供电能;所述遥控模块集成在机器人内部,能够实现给无人机发送指令信息,实现两者的实时通信。
3.根据权利要求1所述的一种机器人与无人机组合式变电站巡检智能系统,其特征是,所述无人机包括:四个停机卡锁、三个激光接收器、充电接口受端、数据传输接口受端、CCD传感器、图像采集装置和红外测温装置;所述四个停机卡锁分别设置在无人机的四个机腿下端部,与无人机机腿同轴,并且与载机坪上的旋式卡锁口相对应;所述三个激光接收器分别设置在三个旋式卡锁底部内凹面的顶端;所述充电接口受端及数据接口受端设置在第四个旋式卡锁底部的凹陷面下,且这两对电极均为弹片式结构;所述CCD传感器设置在第四个停机卡锁底部的凹陷面上部,使其镜头露在充电接口受端及数据接口受端所在的凹陷面中间,用于识别载机坪上的三角标识图;所述图像采集装置和红外测温装置等均为无人机巡检作业的感应器。