1.一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件(1)、导电滑环组件(2)、托盘部件(3)、主导轨(4)、副导轨(5)，所述托盘部件(3)安装在主导轨(4)和副导轨(5)上，可沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)前后直线移动，所述成型花盘部件(1)位于所述托盘部件(3)前方，与所述托盘部件(3)成直线布置，所述导电滑环组件(2)横跨所述托盘部件(3)，与所述成型花盘部件(1)、托盘部件(3)成直线布置，其特征在于，所述成型花盘部件(1)由成型花盘支撑组件(11)，成型花盘组件(12)和成型花盘驱动组件(13)构成，其中，所述的成型花盘支撑组件(11)包括地脚支撑(111)、定位导向轮组(112)、下支撑架(113)和上支撑架(114)；所述下支撑架(113)和所述上支撑架(114)通过螺栓相连接，形成内八角型框架结构，两只所述地脚支撑(111)分别安装在下支撑架(113)左右两侧，四只所述定位导向轮组(112)分别安装在下支撑架(113)和上支撑架(114)左右两侧的内边上；

所述成型花盘组件(12)包括成型花盘(120)、纵筋安装座驱动机构、纵筋安装座(124)、主链条(126)；所述成型花盘(120)为左右对称结构，由圆环(120.1)和中板(120.2)构成，圆环(120.1)的外圈上加工有定位导向槽(120.3)和链条安装槽(120.4)，所述成型花盘(120)左右对称地设置有若干套纵筋安装座驱动机构，所述纵筋安装座(124)通过定位孔(124.1)可转动地安装在纵筋安装座驱动机构的驱动板(123)中间安装柱(123.2)上，所述纵筋安装座驱动机构驱动所述纵筋安装座(124)改变其相对于成型花盘(120)中板(120.2)的位置，所述主链条(126)安装在链条安装槽(120.4)中，成型花盘组件(12)通过定位导向槽(120.3)可转动地安装在成型花盘支撑组件(11)的定位导向轮组(112)上；

所述成型花盘驱动组件(13)包括安装架(131)、链轮(132)、驱动轴(133)和驱动电机(134)；所述驱动电机(134)安装在所述安装架(131)的后板(131.3)上，驱动轴(133)通过带座轴承安装在前板(131.1)和中板(131.2)的顶面上，所述驱动轴(133)和所述驱动电机(134)的输出轴通过联轴器连接，所述链轮(132)安装在所述驱动轴(133)上，所述成型花盘驱动组件(13)通过所述安装架(131)的下板(131.4)安装在所述成型花盘支撑组件(11)的底部，安装在所述驱动轴(133)上的所述链轮(132)与成型花盘组件(12)的所述主链条(126)相啮合，当所述驱动电机(134)转动时，通过所述链轮(132)与主链条(126)构成的链传动机构带动成型花盘组件(12)在定位导向轮组(112)导向下转动；

所述纵筋安装座驱动机构包括丝杠(121)、导向光杠(122)、驱动板(123)、锥齿轮(125)、步进电机(127)、螺母(128)、直线轴承(129)，所述丝杠(121)通过带座轴承安装在所述成型花盘(120)的圆环(120.1)和中板(120.2)之间，所述导向光杠(122)通过T型光杠安装座与丝杠(121)平行地安装在所述成型花盘(120)的圆环(120.1)和中板(120.2)之间，所述螺母(128)与所述丝杠(121)配合安装，构成丝杠螺母机构，所述驱动板(123)通过直线轴承(129)和螺母(128)可移动地安装在丝杠(121)和导向光杠(122)上，所述步进电机(127)安装在所述成型花盘(120)的中板(120.2)上，所述步进电机(127)的输出轴上安装有锥齿轮(125)，所述丝杠(121)的一端安装有锥齿轮(125)，安装在步进电机(127)输出轴上的锥齿轮(125)同时与左右对称的两套纵筋安装座驱动机构的丝杠(121)上的锥齿轮(125)相啮合，当步进电机(127)转动，带动驱动板(123)以及安装在其上的纵筋安装座(124)同时向中间或向两边移动；

所述导电滑环组件(2)包括前支撑(21)、导电滑环(22)、电线走线管(23)和后支撑(24)，所述电线走线管(23)安装在所述前支撑(21)和所述后支撑(24)上，所述导电滑环(22)的定子与所述电线走线管(23)的前端固定连接，所述导电滑环(22)的转子固定安装在成型花盘(120)中板(120.2)的中心位置，导电滑环(22)的转子的中心轴线与成型花盘(120)的中心轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘部件(3)包括托盘支撑组件(31)、托盘组件(32)、托盘驱动组件(33)；所述托盘组件(32)可转动地安装在所述托盘支撑组件(31)的内部八角型框架中，所述托盘驱动组件(33)安装在所述托盘支撑组件(31)的底部，用于驱动所述托盘组件(32)在所述托盘支撑组件(31)中的转动。

3.根据权利要求2所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘支撑组件(31)与成型花盘支撑组件(11)相似，其外，还包括行走轮套件(47)，所述行走轮套件(47)安装在所述托盘支撑组件(31)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘组件(32)包括托盘(321)和托盘链条(322)，所述托盘(321)的内圈和外圈之间焊接有网状的钢筋，用于托起纵筋，所述托盘(321)的外圈安装有托盘链条(322)，安装在所述托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与所述托盘驱动组件(33)的链轮相啮合，当托盘驱动组件(33)的驱动电机旋转时，通过托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与托盘驱动组件(33)的链轮构成的链传动机构带动托盘(321)旋转。

5.根据权利要求2所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘驱动组件(33)与成型花盘驱动组件(13)相同。

6.根据权利要求3所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述行走轮套件(47)包括同步带(471)、同步轮(472)、同步轮轴(473)、行走轮(474)、行走轮支架(475)、行走电机(476)；所述同步轮轴(473)安装在行走轮支架(475)的底部，所述行走轮(474)安装在同步轮轴(473)的中间部位，所述同步轮轴(473)一端安装有同步轮(472)，所述行走电机(476)安装在行走轮支架(475)的底部，所述行走电机(476)的输出轴上安装有同步轮(472)，安装在所述同步轮轴(473)一端的同步轮(472)与安装在所述行走电机(476)的输出轴上的同步轮(472)通过所述同步带(471)相连接，当行走电机(476)转动时，带动行走轮(474)转动，从而带动所述托盘部件(3)沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)前后直线移动。

7.一种根据权利要求1‑6任一所述的左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构的成型方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)根据纵筋的直径，调整纵筋安装座(124)，使纵筋安装座(124)中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔(124.2)与驱动板(123)的通孔(123.1)同轴；

2)启动步进电机(127)，带动驱动板(123)以及安装在其上的纵筋安装座(124)同时向中间或向两边移动，从而改变纵筋安装座(124)的相对位置，形成钢筋骨架的横截面形状；

3)驱动电机(134)转动时，通过所述链轮(132)与主链条(126)构成的链传动机构带动成型花盘组件(12)在定位导向轮组(112)导向下转动；

4)托盘驱动组件(33)的驱动电机旋转时，通过托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与托盘驱动组件(33)的链轮构成的链传动机构带动托盘(321)旋转与成型花盘组件(12)同步转动；

5)行走电机(476)转动时，带动行走轮(474)转动，从而带动所述托盘部件(3)沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)直线移动。