1.一种水管金属外壳安装机，包括旋转安装机构(1)、滑动机构(2)、导向锁定机构(3)、行走从动机构(4)和行走主动机构(5)，其特征在于：所述的旋转安装机构(1)包括：金属管皮(101)、塑料水管(102)、十字螺钉(103)、入口导向板(104)、外传动齿轮(105)、紧固螺栓(106)、压力轴承(107)、下卡外壳(108)、下卡连接板(109)、吊环螺钉(110)、外输入齿轮(111)、电机安装螺栓(112)、小型步进电机(113)、内嵌旋转齿环(114)、行星小齿轮(115)、上卡外壳(116)、内行星齿轮(117)、行星齿轮环(118)、旋转连接套(119)、滚柱轴承(120)、锁定螺丝(121)、旋转压紧轴(122)、压紧凸轮(123)、开口连接销(124)和中心轴外壳(125)，所述的十字螺钉(103)将入口导向板(104)和下卡外壳(108)、上卡外壳(116)固定安装，吊环螺钉(110)固定安装在上卡外壳(116)上表面，外输入齿轮(111)固定安装在上卡外壳(116)里侧，电机安装螺栓(112)将小型步进电机(113)和上卡外壳(116)固定安装至外侧，外输入齿轮(111)和小型步进电机(113)的输出固定安装，外传动齿轮(105)套入至压力轴承(107)内圈并与内嵌旋转齿环(114)缺口套合，外齿面和外输入齿轮(111)啮合，内嵌旋转齿环(114)内齿和行星小齿轮(115)啮合，行星小齿轮(115)安装至行星齿轮环(118)表面，内齿与内行星齿轮(117)啮合，内行星齿轮(117)通过行星齿轮环(118)与旋转连接套(119)外槽转动安装，旋转连接套(119)通过滚柱轴承(120)与旋转压紧轴(122)使用锁定螺丝(121)固定安装，旋转压紧轴(122)外侧固定安装压紧凸轮(123)，且压紧凸轮(123)通过开口连接销124固定安装，中心轴外壳(125)将所有套在一起并由下卡外壳(108)和上卡外壳(116)固定安装；

所述的滑动机构(2)包括：直线导向轨道(201)和主体大板(207)；

所述的滑动机构(2)还包括：导向滑块(301)；

所述的行走从动机构(4)包括：同步带夹紧板(401)和轴座连接板407；

所述的行走主动机构(5)包括：行走电机(501)和齿轮旋转支座(504)；

所述下卡外壳(108)固定安装在下卡连接板(109)上，下卡连接板(109)和直线导向轨道(201)固定安装在主体大板(207)的上表面，导向滑块(301)滑动安装在直线导向轨道(201)上，同步带夹紧板(401)固定安装在主体大板(207)的下表面，行走电机(501)和齿轮旋转支座(504)固定安装在主体大板(207)的下表面。

2.根据权利要求1所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：导向锁定机构(3)包括支座脚(202)、尾支架(203)、防滑套(204)、旋转把手(205)、和吊环螺栓(206)，所述的支座脚(202)固定安装在主体大板(207)的下表面上，尾支架(203)固定安装在主体大板(207)的下表面上，防滑套(204)通过尾支架(203)固定安装在孔内，旋转把手(205)固定安装到尾支架(203)的两侧，吊环螺栓(206)固定安装到尾支架(203)的顶端。

3.根据权利要求1所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：滑动机构(2)还包括导向连接板(302)和防松螺栓(303)，所述的防松螺栓(303)将导向连接板302固定安装在导向滑块(301)的上表面。

4.根据权利要求1所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：行走从动机构(4)还包括同步带(402)、同步轮(403)、带座轴承(404)、紧固螺钉(405)和行走从动轴(406)，所述的同步带夹紧板(401)固定安装在同步带(402)的表面上，同步带(402)和同步轮(403)啮合，紧固螺钉(405)将带座轴承(404)固定安装在轴座连接板(407)上表面，行走从动轴(406)通过带座轴承(404)穿入同步轮(403)旋转安装。

5.根据权利要求1所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：行走主动机构(5)还包括圆锥传动齿轮(502)、圆锥输出齿轮(503)、分度转盘(505)、转盘支架(506)、分度套(50)、分度齿(508)、动力小齿轮(509)、小齿轮右支座(511)、大齿轮支座(512)、小链轮(513)、动力大齿轮(514)、滚子链条(515)、大链轮(516)和行走主动轴(517)，所述的圆锥输出齿轮(503)固定安装在行走电机(501)输出轴上并与圆锥传动齿轮(502)啮合，圆锥传动齿轮(502)固定安装在齿轮旋转支座(504)表面上，分度转盘(505)固定安装在转盘支架(506)上，分度齿(508)固定安装在分度转盘(505)上，分度套(507)、动力小齿轮(509)固定安装在小齿轮左支座(510)和小齿轮右支座(511)里侧，动力小齿轮(509)与动力大齿轮(514)啮合，小链轮(513)、动力大齿轮(514)安装在大齿轮支座(512)上，动力小齿轮(509)带动小链轮(513)和动力大齿轮(514)，滚子链条(515)将小链轮(513)和大链轮(516)啮合旋转安装，大链轮(516)固定安装在行走主动轴(517)上。

6.根据权利要求2所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：金属管皮(101)与塑料水管(102)为被加工产品。

7.根据权利要求5所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：同步带夹紧板(401)固定安装在下卡连接板(109)的下表面，通过同步带(402)的运动带动下卡连接板(109)。

8.根据权利要求2所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：开口连接销(124)外部有斜齿特征，旋转方向与外传动齿轮(105)一致。

9.根据权利要求1所述一种水管金属外壳安装机，其特征在于：导向滑块(301)和直线导向轨道(201)滑动安装。