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专利号: 202011284884X
申请人: 九江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,包括:获取风力发电机的定子电压和电流并结合风力发电机相关参数,构建具有不确定性和扰动及噪声干扰的风力发电机模型;

根据T‑S模糊线性化法则,将所述风力发电机模型线性化处理,再进行无穷范数闭环控制最大功率追踪;

基于带干扰估计系统模型,综合考虑最大功率跟踪误差和干扰误差,通过构造李雅普诺夫方程求取相关控制参数,以对风力发电机组进行最大功率跟踪模糊控制。

2.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,所述风力发电机相关参数包括定子电阻、机电侧转速、极对数、电感、电磁转矩和永磁体磁链。

3.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,在所述风力发电机模型中,不确定性部分采用有界的时变不确定矩阵表示。

4.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,干扰误差为未知的干扰信号与系统的内部状态之差。

5.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,在构造李雅普诺夫方程之前,还包括:将最大功率跟踪误差和干扰误差合并为一个增广误差。

6.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,通过构造李雅普诺夫方程求取的相关控制参数包括闭环放大矩阵及带干扰估计系统模型的增益矩阵。

7.如权利要求1所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法,其特征在于,根据风速大小,将控制风力发电机组的工作区域分为整机待风区、功率跃升区、功率缓冲区、功率控制区和顺桨停机保护区。

8.一种不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制系统,其特征在于,包括:模型构建模块,其用于获取风力发电机的定子电压和电流并结合风力发电机相关参数,构建具有不确定性和扰动及噪声干扰的风力发电机模型;

模糊线性化模块,其用于根据T‑S模糊线性化法则,将所述风力发电机模型线性化处理,再进行无穷范数闭环控制最大功率追踪;

控制参数计算模块,其用于基于带干扰估计系统模型,综合考虑最大功率跟踪误差和干扰误差,通过构造李雅普诺夫方程求取相关控制参数,以对风力发电机组进行最大功率跟踪模糊控制。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法中的步骤。

10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑7中任一项所述的不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法中的步骤。