1.一种立体停车设备，包括搬运器、升降机，升降机上设有堆垛机，其特征在于，堆垛机与搬运器通过凹槽与凸槽可分离式地相连接；所述堆垛机的两侧边缘向上、向内延伸，形成两道凹槽，该凹槽用于与搬运器的凸槽配合；所述搬运器用于搬运搬运台，搬运器下部具有与堆垛机的凹槽相配合的凸槽。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台是用于停放车辆并随车辆转移，并对车辆进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台包括两条并列的纵向的限位框，以及横向设置的、位于两条限位框之间的至少两个第二可伸缩轴；限位框用于在车辆转运过程中对车辆进行限位，滑轨和第二可伸缩轴用于根据车身宽度调节两条限位框之间的距离，进而使限位框能够适应不同宽度的车辆并对车辆进行限位固定。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台的两侧装有感应车辆宽度的传感器用于感知车辆宽度，所述搬运台下方有供限位框横向移动的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，搬运器与搬运台通过滑轨衔接。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，与该立体停车设备配套的是车库，车库多层多列布设了停车位，车库的列与列之间有可供升降机行进的巷道。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述停车位内的两侧分别并列设有纵向的第一可伸缩轴，停车位内面向车辆驶入方向设有发射器，在升降机带着堆垛机、搬运器和车辆到达停车位后，第一可伸缩轴通过发射器感知车辆到达并进行伸缩与搬运器连接，搬运器将搬运台通过滑轨停放在车位。

8.使用权利要求1‑7任一所述的一种立体停车设备的方法，其特征在于，包括：(1)在仅有车辆到达，只需执行存车操作时车辆到达出入口，停放在设有搬运台的操作台上，搬运台固定住车辆；

车辆固定好后，搬运台上升并前移离开操作台，搬运器将搬运台运送到升降机的堆垛机；

升降机在巷道内运行，将车辆运送到指定车位，然后，搬运器将带有车辆的搬运台搬离堆垛机，准备运送到停车位；

停车位内部两侧的第一可伸缩轴伸出并与搬运器配合，搬运器、搬运台根据收发器接收的计算机指令共同将车辆运送到车位上，之后，搬运台停留在车位上或抽离车位随搬运器返回到堆垛机上；

(2)当升降机正在执行存车操作时，随即出现了取车操作时正在存车的搬运器与停车位的可伸缩轴连接后，搬运台(停车台)根据收发器接收的计算机指令将车辆运送到车位上，搬运器回到堆垛机上，然后，随升降机在巷道内运行到取车位置进行取车操作。