1.一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,包括:基于闹钟小车接收目标用户输入的目标唤醒时间;
当到达所述目标唤醒时间时,触发所述闹钟小车的唤醒功能,并控制所述闹钟小车处于自动循迹运动唤醒状态;
同时,基于所述闹钟小车输出待回答信息,并接收所述目标用户回复关于所述待回答信息的回答结果,来控制是否关闭所述闹钟小车的自动循迹运动唤醒状态;
闹钟小车输出待回答信息之前,包括:所述闹钟小车与目标用户移动终端之间建立通信连接,构建传输链路;
基于所述传输链路,所述闹钟小车向所述目标用户移动终端发送接收数据指示,同时所述目标用户移动终端接收到所述指示后,通过所述传输链路中的数据转换库将所述目标用户移动终端将要发送的算术题转化为目标序列,并对所述目标序列进行纠错编码,得到目标编码序列;
其中,所述目标编码序列中包含K个算术题信息,通过所述传输链路中的数据转换库将所述目标编码序列中的K个算术题信息转换为相应的波形信号;
基于所述波形信号从预设数据库中调取调制波形信号,将所述波形信号与所述调制波形信号进行相乘运算,得到目标传输信息,并传输至所述闹钟小车;
所述闹钟小车将所述目标传输信息转化为初次二进制数据,并存储于算数题库;
当所述闹钟小车接收到输出待回答信息指令后,从所述算术题库中随机调取目标算术题对应的初次二进制数据,并输入预设算数转换模型转换为算数表达式;
其中,所述算数表达式即为输出的待回答信息;
目标传输信息传输至所述闹钟小车的过程中,包括:获取待传输数据,并统计所述待传输数据的总量;
基于预设的传输周期、批次上限以及每个批次数据的数据量上限,将所述待传输数据划分为G个批次,并对所述G个批次的数据进行打包,得到源数据包,并将源数据包进行传输;
根据如下公式计算所述源数据包在传输链路中的数据损失值:;
其中,表示所述源数据包在传输链路中的数据损失值;表示所述源数据包在传输链路中的丢包率;表示所述源数据包的批次总数;表示当前所述源数据包的批次数,且取值范围为[1,]; 表示第 批次所述源数据包中包含的数据总量;表示所述源数据包在传输过程中需要的传输带宽;表示所述传输链路提供的最大传输带宽;
将计算得到的数据损失值与预设损失值进行比较;
若所述损失值大于预设损失值,判定数据严重丢失,传输失败,并对所述源数据包进行重新打包,再次进行引导传输;
否则,根据如下公式计算所述源数据包在所述传输链路中的传输效率:;
其中,表示所述源数据包在所述传输链路中的传输效率,且取值范围为[0,1);表示所述源数据包在所述传输链路中传输时的滚降系数,且取值范围为[0.2.0.8];表示所述源数据包在所述传输链路中传输的周期;表示所述源数据包在所述传输链路中的传输速率;表示所述传输链路允许的最大传输速率;表示所述源数据包在传输链路中的数据损失值;表示所述闹钟小车接收的数据总量; 表示所述源数据包中的数据总量;
根据所述传输效率调取参考传输效率与传输效果等级对应表,并根据所述对应表查询所述传输效果对应的传输效果等级;
所述传输效果等级分三个等级,包括:差、良、优;
若所述传输效率对应的传输效果等级为差,调用传输链路中的辅助传输数据包辅助源数据进行传输,提高传输效率。
2.如权利要求1所述的一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,接收目标用户输入的目标唤醒时间,包括:
获取目标用户睡觉时刻,并确定影响闹钟时间的N个调整因素的当前状态值,并根据当前状态值确定相应调整因素的时间调整值,同时获取每个调整因素的调整权值;
基于所述每个调整因素的调整权值和时间调整值,计算闹钟定时时间的调整参考值;
当所述调整参考值不为0时,根据所述调整参考值,确定所述闹钟小车目标唤醒时间。
3.如权利要求1所述的一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,触发所述闹钟小车的唤醒功能过程中,包括:
当检测到闹钟小车当前系统时间与所述目标用户输入的目标唤醒时间的时间差达到预设时间长度时,所述闹钟小车中的唤醒功能进入待触发状态;
当所述闹钟小车处于所述待触发状态时,检测当前生活场景,并获取与所述当前生活场景相匹配的唤醒模式;
基于相匹配的唤醒模式,当闹钟小车当前系统时间与所述目标用户输入的目标唤醒时间完全相同时,所述相匹配的唤醒模式进入唤醒状态。
4.如权利要求1所述的一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,闹钟小车处于循迹运动唤醒状态时,包括:
基于闹钟小车,向前进道路发射超声波信号,并根据所述超声波信号检测反馈信息判断所述闹钟小车前进方向是否有障碍物阻挡;
若前进方向有障碍物阻挡,基于道路环境图像构建坐标系,获取所述闹钟小车的当前位置,并获取前进道路上障碍物在坐标系中的坐标;
根据所述闹钟小车的当前位置以及所述障碍物在坐标系中的坐标,构建M条运动路径曲线,并选取M条运动路径曲线中能避开障碍物的目标路径曲线;
同时,选取所述目标路径曲线中所述障碍物附近的F个途径点;
基于预设函数库,调取空间损失函数,计算所述目标路径曲线的损失值,其中,所述目标路径曲线的损失值小于预设阈值;
同时,基于预设坐标调整法以及闹钟小车的宽度,获取所述F个途径点中距离所述障碍物最近的点与所述障碍物之间的距离;
根据所述闹钟小车的宽度以及距离所述障碍物最近的点与所述障碍物的距离,计算所述闹钟小车与前进道路上障碍物之间的距离;
若所述距离小于预设安全距离,根据所述预设坐标调整法,调整所述F个途径点的坐标值,直至所述距离大于或等于所述预设安全距离,得到最优路径曲线;
其中,所述最优路径曲线损失值同样小于预设阈值;
基于所述最优路径曲线控制所述闹钟小车完成自动避障。
5.如权利要求3所述的一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,接收所述目标用户回复关于所述待回答信息的回答结果之后,包括:基于所述闹钟小车接收所述目标用户回复关于所述待回答信息的回答结果,并将所述回答结果进行编号;
根据编号后的回答结果从预设答案库中查找与所述待回答信息相对应的标准解题答案;
根据预设静态数据一致性检测法,将所述回答结果与所述标准解题答案进行一致性验证;
若所述回答结果与所述标准解题答案一致,完成解题操作;
否则,所述闹钟小车再次接收所述目标用户回复关于所述待回答信息的回答结果,直至所述回答结果与所述标准解题答案一致。
6.如权利要求5所述的一种基于闹钟小车唤醒用户的方法,其特征在于,控制是否关闭所述闹钟小车的自动循迹运动唤醒状态,包括:基于所述回答结果与所述标准解题答案一致,触发所述闹钟小车停止唤醒操作指令;
所述闹钟小车根据停止唤醒操作指令控制自动循迹运动唤醒模式停止工作;
否则,所述闹钟小车继续保持自动循迹运动唤醒状态。