1.一种霍尔传感器读出电路,其特征在于,包括:
两相旋转电流控制电路,所述两相旋转电流控制电路的输入端与目标霍尔传感器的输出端相连;
斩波调制电路,所述斩波调制电路的输入端与所述目标霍尔传感器的输出端相连;
低通滤波器,所述低通滤波器的输入端与所述斩波调制电路的输出端相连;
磁场方向控制电路,所述磁场方向控制电路的输入端与所述低通滤波器的输出端相连;
失调电压可调减法器,所述失调电压可调减法器的输入端与所述磁场方向控制电路的输出端相连;
所述斩波调制电路包括调制电路和解调电路,所述调制电路的输入端作为所述斩波调制电路的输入端,所述解调电路的输出端作为所述斩波调制电路的输出端;
所述霍尔传感器读出电路,还包括:
依次串接在所述调制电路的输出端与所述解调电路的输入端之间的线性跨导运算放大器、增益可调GM‑C积分器以及第一源跟随器。
2.根据权利要求1所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述两相旋转电流控制电路,用于:基于预设时钟信号的变化周期,产生并向霍尔元件提供从0度到90度的正交旋转的霍尔偏置电流。
3.根据权利要求2所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述两相旋转电流控制电路包括:第一恒流源,所述第一恒流源的第一输入端与外部电源相连;
第一时钟信号开关和第二时钟信号开关,所述第一时钟信号开关的输入端以及所述第二时钟信号开关的输入端与所述第一恒流源的输出端相连,所述第一时钟信号开关的输出端与霍尔传感器的第一输入接口相连,所述第二时钟信号开关的输出端与霍尔传感器的第二输入接口相连;所述第一时钟信号开关的开关状态受第一时钟信号控制,所述第二时钟信号开关的开关状态受第二时钟信号控制;
第三时钟信号开关和第四时钟信号开关,所述第三时钟信号开关的输入端与所述第一时钟信号开关的输出端相连,所述第四时钟信号开关的输入端与所述第二时钟信号开关的输出端相连;所述第三时钟信号开关的开关状态受第一时钟信号控制,所述第四时钟信号开关的开关状态受第二时钟信号控制;
运放器,所述运放器的第一输入端与所述第三时钟信号开关和所述第四时钟信号开关的输出端相连,所述运放器的第二输入端输入基准电压,所述运放器的输出端与所述第一恒流源的第二输入端相连;
第五时钟信号开关和第六时钟信号开关,所述第五时钟信号开关和所述第六时钟信号开关的输入端接地,所述第五时钟信号开关的输出端与霍尔传感器的第一输出接口相连,所述第六时钟信号开关的输出端与霍尔传感器的第二输出接口相连,所述第五时钟信号开关的开关状态受第一时钟信号控制,所述第六时钟信号开关的开关状态受第二时钟信号控制。
4.根据权利要求1所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述调制电路包括:
第一调制时钟开关、第二调制时钟开关、第三调制时钟开关和第四调制时钟开关,所述第一调制时钟开关的输入端与所述霍尔传感器的第二输入端相连,所述第二调制时钟开关的输入端与所述霍尔传感器的第一输入端相连,所述第三调制时钟开关的输入端与所述霍尔传感器的第一输出端相连,所述第四调制时钟开关的输入端与所述霍尔传感器的第二输出端相连,所述第一调制时钟开关、所述第二调制时钟开关、所述第三调制时钟开关和所述第四调制时钟开关的输入端作为所述调制电路的输入端,所述第一调制时钟开关和所述第二调制时钟开关的输出端作为所述调制电路的第一输出端,所述第三调制时钟开关和所述第四调制时钟开关的输出端作为所述调制电路的第二输出端;
自调零时钟开关,所述自调零时钟开关的第一输入端与所述第一调制时钟开关和所述第二调制时钟开关的输出端相连,所述自调零时钟开关的第二输入端与所述第三调制时钟开关和所述第四调制时钟开关的输出端相连;
第一电容,所述第一电容的输入端与所述自调零时钟开关的输出端相连,所述第一电容的输出端接地。
5.根据权利要求1所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述解调电路包括:
第一哑管单元、第二哑管单元、第三哑管单元、第四哑管单元、第一解调时钟开关、第二解调时钟开关、第一RC滤波电路和第二RC滤波电路;
所述第一哑管单元和第二哑管单元的输入端作为所述解调电路的输入端,所述第一哑管单元的输出端与所述第一解调时钟开关的输入端相连,所述第二哑管单元的输出端与所述第二解调时钟开关的输入端相连;
所述第三哑管单元和第四哑管单元的输出端作为所述解调电路的输出端,所述第三哑管单元的输入端与所述第一解调时钟开关的输出端相连,所述第四哑管单元的输入端与所述第二解调时钟开关的输出端相连;
所述第一RC滤波电路用于对所述第三哑管单元的输出端输出的信号进行滤波,所述第二RC滤波电路用于对所述第四哑管单元的输出端输出的信号进行滤波。
6.根据权利要求4所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述线性跨导运算放大器包括:第一MOS管和第二MOS管,所述第一MOS管的控制端与所述调制电路的第一输出端相连,所述第二MOS管的控制端与所述调制电路的第二输出端相连;
第二恒流源和第三恒流源,所述第二恒流源与所述第一MOS管的输入端相连,所述第三恒流源与所述第二MOS管的输入端相连;
源退化电阻,所述源退化电阻的第一端与所述第一MOS管的输入端相连,所述源退化电阻的第二端与所述第二MOS管的输入端相连;
第二源跟随器,所述第二源跟随器的第一输入端与所述第一MOS管的输出端相连,所述第二源跟随器的第二端输入与所述第二MOS管的输出端相连,所述第二源跟随器的第一输出端作为所述线性跨导运算放大器的第一输出端,所述第二源跟随器的第二输出端作为所述线性跨导运算放大器的第二输出端;
负跨导,所述负跨导的第一输入端与所述第二源跟随器的第一输出端相连,所述负跨导的第二输入端与所述第二源跟随器的第二输出端相连,所述负跨导的第一输出端与所述第一MOS管的输入端相连,所述负跨导的第二输出端与所述第二MOS管的输入端相连;
第四恒流源和第五恒流源,所述第四恒流源的第一输入端与所述第一MOS管的输出端相连,所述第五恒流源的第一输入端与所述第二MOS管的输出端相连,所述第四恒流源和所述第五恒流源的输出端接地;
第一误差放大器,所述第一误差放大器的第一输入端用于获取共模反馈信号,所述第一误差放大器的第二输入端用于获取第一参考信号,所述第一误差放大器的输出端与所述第四恒流源以及所述第五恒流源的第二输入端相连;
第二电容和第三电容,所述第二电容设置于所述第四恒流源的第一输入端和所述第一误差放大器的输出端之间,所述第三电容设置于所述第五恒流源的第一输入端和所述第一误差放大器的输出端之间。
7.根据权利要求6所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述增益可调GM‑C积分器,包括:第三MOS管和第四MOS管,所述第三MOS管的控制端与所述调制电路的第一输出端相连,所述第四MOS管的控制端与所述调制电路的第二输出端相连;
第五MOS管和第六MOS管,所述第五MOS管的控制端以及所述第六MOS管的控制端用于输入预设基准电压信号,所述第五MOS管的输出端与所述第三MOS管的输入端相连,所述第六MOS管的输出端与所述第四MOS管的输入端相连;
第六恒流源和第七恒流源,所述第六恒流源的第一输出端与所述第五MOS管的输入端相连,所述第七恒流源的第一输出端与所述第六MOS管的输入端相连,所述第六恒流源的输出端作为所述增益可调GM‑C积分器的第一输出端,所述第七恒流源的输出端作为所述增益可调GM‑C积分器的第二输出端;
第一电阻和第二电阻,所述第一电阻和第二电阻串接在所述第六恒流源和所述第七恒流源的输出端之间;
第二误差放大器,所述第二误差放大器的第一输入端与所述第一电阻和所述第二电阻的公共端相连,用于获取所述共模反馈信号,所述第二误差放大器的第二输入端用于获取第二参考信号,所述第二误差放大器的输出端与所述第六恒流源和第七恒流源的第二输入端相连;
第八直流源,所述第八直流源的输入端与所述第三MOS管和第四MOS管的输出端相连,所述第八直流源的输出端接地;
第一增益器,所述第一增益器的输出端与所述第八直流源的输入端相连。
8.根据权利要求1所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述磁场方向控制电路,包括:第三源跟随器,所述第三源跟随器的输入端作为所述磁场方向控制电路的输入端;
第一方向控制开关、第二方向控制开关、第三方向控制开关和第四方向控制开关,所述第一方向控制开关的第一端与所述第三源跟随器的第一输出端相连,所述第二方向控制开关的第一端与所述第三源跟随器的第二输出端相连,所述第三方向控制开关的第一端与所述第二方向控制开关的第二端相连,所述第三方向控制开关的第二端与所述第一方向控制开关的第一端相连,所述第四方向控制开关的第一端与所述第二方向控制开关的第一端相连,所述第四方向控制开关的第二端与所述第一方向控制开关的第二端相连;
第四源跟随器,所述第四源跟随器的第一输入端与所述第一方向控制开关的第二端相连,所述第四源跟随器的第二输入端与所述第二方向控制开关的第二端相连,所述第三源跟随器的输出端作为所述磁场方向控制电路的输出端。
9.根据权利要求1所述的霍尔传感器读出电路,其特征在于,所述失调电压可调减法器,包括:第一运放器,所述第一运放器的输入端作为所述失调电压可调减法器的输入端,所述运放器的输出端作为所述失调电压可调减法器的输出端;
第二运放器,所述第二运放器的第一输入端用于输入第三参考信号,
失调电压微调器,所述失调电压微调器的输出端与所述第二运放器的第二输入端相连;
分压电路,所述分压电路的第一端与所述第一运放器的反相输入端相连,所述分压电路的第二端与所述第二运放器的输出端相连,所述分压电路的第三端与所述失调电压微调器的输出端相连。
10.一种电子设备,其特征在于,应用有权利要求1‑9任意一项所述的霍尔传感器读出电路。