1.一种剥皮装置中的剥离机构，包括机架，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，其特征在于，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用于固定拉环的固定结构，所述的插入针固定在移动板上，所述的插入针内具有滑孔，所述的顶针滑动设置在滑孔内，所述的移动板上固定有第五推杆电机，所述的第五推杆电机的推杆上固定有推板，所述的顶针与推板固定相连，所述的插入针上设置有用于插入针穿过橘皮后打开的扩张结构，所述扩张结构包括调节片一、调节片二、调节片三和调节片四，所述的调节片一和调节片二铰接在顶针端部，所述的调节片三与调节片一铰接相连，所述的调节片四与调节片二铰接连接在插入针上，所述的调节片三和调节片四铰接相连。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，所述的移动板上固定有若干滑柱，所述的固定板上开设有若干定位孔，所述的滑柱穿过定位孔。

3.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，所述的插入针上开设有开口一和开口二，所述的调节片一、调节片三设置在开口一内，所述的调节片二和调节片四设置在开口二内。

4.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，所述的调节片二和调节片四通过压簧二相连。

5.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，所述的插入针上固定有限位片。

6.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，所述的插入针端部具有圆锥状的插入部。

7.根据权利要求1所述的剥皮装置中的剥离机构，其特征在于，固定结构包括连接块，所述的连接块固定在第三推杆电机的推杆上，所述的连接块上开设有供拉拉环进入的卡口，所述的连接块上开设有与卡口相连通的通孔，通孔内滑动设置有能够穿过拉环的定位杆，所述的连接块上固定有微型推杆电机，微型推杆电机的推杆与定位杆固定相连。