1.一种剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，所述的存放组件包括底座和若干爪臂，所述的爪臂形成用于放置橘子的容置区，所述的底座固定在转动架上且位于容置区中部，所述的机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述的切开机构包括第一推杆电机、安装板、第一驱动电机、钻头、第二推杆电机、升降架、若干固定臂、若干摆动臂、若干切割刀，所述的机架上固定有固定架，所述的第一推杆电机固定在固定架上，所述的安装板固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一驱动电机固定在安装板上，所述的钻头固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的安装板上固定有定位架，所述的定位架上固定有若干压簧一，压簧一下端固定有压块；所述的固定架上固定有若干导轨，所述的升降架滑动设置在导轨上，所述的第二推杆电机固定在固定架上，第二推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的升降架上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定有推环，所述的固定臂铰接在升降架上，所述的推环与固定臂铰接相连，所述的摆动臂铰接在固定臂上端，所述的切割刀固定在摆动臂端部，摆动臂与固定臂的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上固定有限位滑板。3.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、推架、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用于固定拉环的固定结构，所述的插入针固定在移动板上，所述的插入针内具有滑孔，所述的顶针滑动设置在滑孔内，所述的移动板上固定有第五推杆电机，所述的第五推杆电机的推杆上固定有推板，所述的顶针与推板固定相连，所述的插入针上设置有用于插入针穿过橘皮后打开的扩张结构，所述扩张结构包括调节片一、调节片二、调节片三和调节片四，所述的调节片一和调节片二铰接在顶针端部，所述的调节片三与调节片一铰接相连，所述的调节片四与调节片二铰接连接在插入针上，所述的调节片三和调节片四铰接相连。4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述的移动板上固定有若干滑柱，所述的固定板上开设有若干定位孔，所述的滑柱穿过定位孔。5.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述的插入针上开设有开口一和开口二，所述的调节片一、调节片三设置在开口一内，所述的调节片二和调节片四设置在开口二内。6.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述的调节片二和调节片四通过压簧二相连。7.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述的插入针上固定有限位片。8.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，固定结构包括连接块，所述的连接块固定在第三推杆电机的推杆上，所述的连接块上开设有供拉拉环进入的卡口，所述的连接

块上开设有与卡口相连通的通孔，通孔内滑动设置有能够穿过拉环的定位杆，所述的连接块上固定有微型推杆电机，微型推杆电机的推杆与定位杆固定相连。9.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述的机架上固定有气泵和喷管，所述的气泵固定在机架上，所述的喷管固定在机架上，喷管的喷口能够对准扩张结构，所述的喷管与气泵相连，喷管上设置有电磁阀。10.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述的分离机构包括第五推杆电机、第六推杆电机，第五推杆电机固定在机架上，所述的第五推杆电机的推杆上固定有压架，压架上具有若干压皮区，所述的压皮区内固定有压线，所述的第六推杆电机固定在机架上，第六推杆电机的推杆上固定有带有弧形槽的弧形板。