1.一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，其特征在于，包括有横板（1），所述横板（1）底端设置有移动升降支架（2），所述横板（1）顶端左右对称设置有竖板（3），两组竖板（3）之间设有左右两组腿部承托架（4），所述两组竖板（3）之间横向转动设有丝杆（5），所述丝杆（5）的上侧平行设有光杆（6），所述丝杆（5）的右端贯穿竖板（3）连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的上侧设有控制器（8），所述丝杆（5）上设有活动块（9），所述光杆（6）活动限位贯穿活动块（9）上部；

所述活动块（9）的顶端设置有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的顶部活动杆端设有脉冲刺激装置（11）；

所述脉冲刺激装置（11）包括有安装板（111），所述安装板（111）的顶端中部设有支撑座（112），所述支撑座（112）的顶端左右侧对称铰接有弧形板（113），所述弧形板（113）的内侧设有槽道（114），所述槽道（114）内固定设有弧形气囊（115），所述弧形气囊（115）的内弧面上分布有脉冲电流发生器（116），所述安装板（111）的顶端右侧设有充气设备（118），所述充气设备（118）的气管（117）穿过支撑座（112）连接弧形气囊（115）底部，所述弧形板（113）的外侧下部铰接有调节气缸（119），所述调节气缸（119）的底端铰接安装板（111）顶端，所述伸缩气缸（10）顶部与脉冲刺激装置（11）之间以及弧形气囊（115）与弧形板（113）之间均设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，其特征在于：所述移动升降支架（2）包括有底板（201），所述底板（201）的底端四角处设有滚轮（202），所述底板（201）顶端左右侧竖直螺接贯穿设有螺纹杆（203）。

3.根据权利要求2所述的一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，其特征在于：所述移动升降支架（2）还包括有位于底板（201）上方水平设置的双旋向丝杆（204），所述双旋向丝杆（204）上左右对称套接有内螺纹块（205），所述内螺纹块（205）上下侧对称设有连杆（206），所述连杆（206）与内螺纹块（205）之间为铰接连接，下侧连杆（206）底端铰接底板（201）顶端中部，上侧连杆（206）顶端铰接横板（1）底端中部。

4.根据权利要求1所述的一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，其特征在于：所述腿部承托架（4）包括有支撑板（401），所述支撑板（401）的正面中部设有矩形通道（402），用于丝杆（5）和光杆（6）通过，所述支撑板（401）的顶部设有弧形承托板（403），所述弧形承托板（403）的内侧设有软垫（404）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，其特征在于：右侧腿部承托架（4）底部与横板（1）之间设有横向移动机构，所述横向移动机构包括设在横板（1）顶面的滑槽（12），所述滑槽（12）内设有调节螺杆（13），所述调节螺杆（13）右端贯穿横板（1）右端连接有摇手（15），所述滑槽（12）内设有滑动块（14），所述调节螺杆（13）螺接贯穿滑动块（14），所述滑动块（14）顶端固接腿部承托架（4）底面。