1.一种多级式弹簧扭转减振装置，包括：

一个可随主动轴转动的外壳，其具有多个周向分布的通孔；

至少一个位于所述外壳内部，可带动从动轴转动、径向尺寸不均一的扭转盘；

数个沿外壳的周向间隔布置，一端贯穿固定于所述外壳上，另一端以滚轮与所述扭转盘相抵的蓄能部件；所述蓄能部件与通孔一一对应安装；所述蓄能部件包括安装于外壳外部的缸筒帽，安装于外壳内部的缸筒，贯穿缸筒内部空间、并可进入相应的通孔及缸筒帽的弹簧推杆，弹簧推杆具有一圈环形的推杆凸台；缸筒帽内贴近外壳外侧处设有弹簧挡板，第二弹簧位于缸筒帽内部并与弹簧挡板相抵；第一弹簧位于缸筒内部，一端与推杆凸台相抵、另一端与外壳内侧相抵；弹簧推杆与扭转盘活动配合；当扭转盘相对外壳转动时，弹簧推杆会沿缸筒轴向移动，并随相对转动的夹角变化分级压缩第一与第二弹簧，实现多级减振。

2.如权利要求1所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述外壳内部设有一个或多个均匀布置的限位座，限位座上设有限位杆，所述扭转盘上开有弧形限位槽，限位杆与限位槽活动配合。

3.如权利要求2所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，在限位杆沿限位槽单向移动时，各蓄能部件内弹簧推杆沿缸筒轴线单向移动。

4.如权利要求2所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，当限位杆到达限位槽端部时，第二弹簧被完全压紧。

5.如权利要求1所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述蓄能部件的初始状态设置为第一弹簧处于压缩状态，弹簧推杆不接触弹簧挡板，且初始状态下各蓄能部件的合力使扭转盘与外壳无相对转动。

6.如权利要求2所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述扭转盘为椭圆凸轮。

7.如权利要求6所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述通孔共有六个，分为两组且对称分布于椭圆凸轮的长轴方向的两侧。

8.如权利要求6或7所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述限位座有两个，对称分布于椭圆凸轮的短轴方向的两侧。

9.如权利要求1所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述外壳包括法兰盘和环形壳体，所述环形壳体的两侧沿径向延伸出环形凸台，所述法兰盘固定连接在环形凸台上，主动轴与法兰盘连接，通孔位于环形壳体上。

10.如权利要求1所述的一种多级式弹簧扭转减振装置，其特征在于，所述外壳与主动轴、扭转盘与从动轴均通过花键连接。