1.一种滚珠轴承铆压装置，包括铆压平台支撑柱（1）、设置在铆压平台支撑柱（1）旁的机器人支座（2）、设置在机器人支座（2）端面上的工业机器人（3），其特征在于：还包括设置在工业机器人（3）的末端上用于抓取部件的装配夹具（6）,所述的铆压平台支撑柱（1）上设置有便于轴承铆压的铆压装配体（8），所述的铆压平台支撑柱（1）上设置有铆压站台架（10），所述的铆压装配体（8）上设置有用于装配定位铆压装配体（8）的下保持架（15）、设置在下保持架（15）上的上铆压部件（14），还设置有水平放置用于将下保持架（15）移动至底端的气缸推杆（11），所述的铆压站台架（10）下方设置有带动上铆压部件（14）进行铆压的铆压推杆（9）、铆压站台架（10）的上方设置有与铆压推杆（9）配合的液压缸（7），所述的铆压推杆（9）下方设置有与液压缸（7）配合的滑杆（12）、与滑杆（12）配合的滑套（13），所述的铆压站台架（10）旁边设置有用于检测铆压成品合格与否的视觉检测机构（5）；

所述的装配夹具（6）包括三叉型的末端夹具板（65）、分别安装在末端夹具板（65）的三叉上的圆柱物料夹爪（61）、用于抓取待加工轴承（83）的两电磁铁抓手（63）、用于抓取待加工轴承（83）的四电磁铁抓手（64），所述的两电磁铁抓手（63）上安装有用于保持滚珠在轴承中的位置的定位块（66），所述的圆柱物料夹爪（61）设置有快速抓取轴承的两组V型面；所述的液压缸（7）包括主缸（76）、安装在主缸（76）中间位置处的油压表（73）、设置在主缸（76）前方的油线管接头（71）、与油线管接头（71）连接的油线管（72）、设置在主缸（76）下方用于连接铆压推杆（9）的前杆（75）以及前杆螺母（74）；所述的铆压装配体（8）包括工装保持架（81）、设置在工装保持架（81）上的上下移动平台（84）、设置在工装保持架（81）下方用于装配的下铆压保持架（151）；所述的下铆压保持架（151）上设置有铆钉（152），所述的铆钉（152）与上铆压保持架（82）的铆压孔（821）相配合，所述的铆钉（152）与上铆压部件（14）的沉孔（141）相配合；待加工轴承（83）上设置了用于保证滚珠在轴承中位置，方便进行铆压的上铆压保持架（82）；所述的铆压推杆（9）上设置有用于连接上下移动平台的连接基座（92）；

所述的上下移动平台（84）上设置有用于连接上下移动平台移动连接件（91），所述的移动连接件（91）与连接基座（92）相配合；所述的下保持架（15）下端设置有用于移动下保持架（15）的移动导轨（86），所述的移动导轨（86）将待加工轴承（83）移动到上铆压部件（14）正下方，所述的导轨（86）两旁设置有缓冲器（85）。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承铆压装置，其特征在于：所述的视觉检测机构（5）包括检测相机（51）、与检测相机配合使用的环形光源（52）。